[实用新型]一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及一种排绳控制装置，特别涉及一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置。

背景技术

全地面起重机超起卷扬时主臂伸缩时收放超起钢丝绳的装置，由于风载荷和悬索效应等因素的影响，造成超起卷扬收放钢丝绳时入绳较多过大，有时会导致乱绳现象的发生，不仅严重影响起重机的工作效率，而且对现场施工造成了安全隐患，因此，提供一种结构合理、使用方便、避免乱绳、安全性高的全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、避免乱绳、安全性高的全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括壳体，所述的壳体内侧设置有卷筒，所述的壳体上侧设置有导轨，所述的导轨连接有滑动板，所述的滑动板下侧连接有排绳辊，所述的排绳辊下端设置有排绳辊支架，所述的排绳辊支架连接有摆动杆，所述的摆动杆的左侧设置有油缸，所述的摆动杆的下侧设置有编码器A，所述的卷筒与壳体连接的转轴处设置有编码器B。

所述的油缸为双作用油缸。

所述的摆动杆与壳体的连接方式为铰接。

所述的编码器A为单圈绝对值编码器。

所述的编码器B为多圈绝对值编码器。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用排绳辊、油缸、摆动杆，当起重机主臂伸缩时，超起卷扬配合主臂放出或卷入一定长度的钢丝绳，在此过程中，通过油缸推动摆动杆，带动排绳辊及排绳辊支架做往复运动，从而控制钢丝绳的入绳角度，防止出现乱绳现象，本实用新型采用编码器A和编码器B，编码器A可以检测摆动杆的角度，编码器B可以检测卷筒的转动圈数，由摆动杆的角度和卷筒的转动圈数可以计算得到油缸的实际伸长量，在实际应用中，采用控制器对数据进行偏差比较，进而控制油缸的运动，可以形成闭环反馈控制，保证油缸运行的精确度，确保排绳效果；本实用新型具有结构合理、使用方便、避免乱绳、安全性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置的结构示意图。

图中：1、排绳辊2、卷筒3、排绳辊支架4、油缸5、摆动杆6、编码器A7、编码器B8、壳体9、导轨10、滑动板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括壳体8，所述的壳体8内侧设置有卷筒2，所述的壳体8上侧设置有导轨9，所述的导轨9连接有滑动板10，所述的滑动板10下侧连接有排绳辊1，所述的排绳辊1下端设置有排绳辊支架3，所述的排绳辊支架3连接有摆动杆5，所述的摆动杆5的左侧设置有油缸4，所述的摆动杆5的下侧设置有编码器A6，所述的卷筒2与壳体8连接的转轴处设置有编码器B7。

本实用新型采用排绳辊、油缸、摆动杆，当起重机主臂伸缩时，超起卷扬配合主臂放出或卷入一定长度的钢丝绳，在此过程中，通过油缸推动摆动杆，带动排绳辊及排绳辊支架做往复运动，从而控制钢丝绳的入绳角度，防止出现乱绳现象，本实用新型采用编码器A和编码器B，编码器A可以检测摆动杆的角度，编码器B可以检测卷筒的转动圈数，由摆动杆的角度和卷筒的转动圈数可以计算得到油缸的实际伸长量，在实际应用中，采用控制器对数据进行偏差比较，进而控制油缸的运动，可以形成闭环反馈控制，保证油缸运行的精确度，确保排绳效果；本实用新型具有结构合理、使用方便、避免乱绳、安全性高的优点。

实施例2

如图1所示，一种全地面起重机超起卷扬自动排绳控制装置，它包括壳体8，所述的壳体8内侧设置有卷筒2，所述的壳体8上侧设置有导轨9，所述的导轨9连接有滑动板10，所述的滑动板10下侧连接有排绳辊1，所述的排绳辊1下端设置有排绳辊支架3，所述的排绳辊支架3连接有摆动杆5，所述的摆动杆5的左侧设置有油缸4，所述的摆动杆5的下侧设置有编码器A6，所述的卷筒2与壳体8连接的转轴处设置有编码器B7。

所述的油缸4为双作用油缸。

所述的摆动杆5与壳体8的连接方式为铰接。

所述的编码器A6为单圈绝对值编码器。

所述的编码器B7为多圈绝对值编码器。

本实用新型采用排绳辊、油缸、摆动杆，当起重机主臂伸缩时，超起卷扬配合主臂放出或卷入一定长度的钢丝绳，在此过程中，通过油缸推动摆动杆，带动排绳辊及排绳辊支架做往复运动，从而控制钢丝绳的入绳角度，防止出现乱绳现象，本实用新型采用编码器A和编码器B，编码器A可以检测摆动杆的角度，编码器B可以检测卷筒的转动圈数，由摆动杆的角度和卷筒的转动圈数可以计算得到油缸的实际伸长量，在实际应用中，采用控制器对数据进行偏差比较，进而控制油缸的运动，可以形成闭环反馈控制，保证油缸运行的精确度，确保排绳效果；本实用新型具有结构合理、使用方便、避免乱绳、安全性高的优点。