[实用新型]佛手道具

权利要求书

1.一种佛手道具，其特征在于：包括有移动机架、弧形架、手腕、手掌骨和手指，所述移动机架上安装有若干互相连接的固定钢构，弧形架的上端与固定钢构的上部固接，下端与移动机架固接；所述手腕为带耳座的框架结构，固结在移动机架的平面上，手腕的顶端与手掌骨铰接；

所述移动机架上安装有手掌骨的牵引装置，所述牵引装置包括有水平布置的卷筒、牵引绳和绳轮组，所述卷筒垂直弧形架布置，水平安装在移动机架上；所述绳轮组包括间隔布置在弧形架上的小改向绳轮、布置在移动机架上的大改向绳轮和布置在固定钢构上端面的绳轮，所述手掌骨一侧与手腕通过铰链铰接，所述牵引绳的首末端分别固接在手掌骨的另一侧，依次缠绕固定钢构上的绳轮、卷筒数圈、大改向绳轮和小改向绳轮，所述牵引绳的首固接点和末固接点位于弧形架半径的外围；

所述移动机架上安装有电控柜；

所述手掌骨上安装有驱动电机，所述手指的第一指节末端通过第一电动推杆与驱动电机的输出轴连接，手指的第二指节末端通过第二电动推杆与第一指节起始端铰接，第三指节末端通过从动连杆与第一指节的末端铰接；所述手指包括有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，所述大拇指包括有第一指节和第二指节，所述食指、中指、无名指和小拇指包括有第一指节、第二指节和第三指节。

2.如权利要求1所述的佛手道具，其特征在于：所述驱动电机为5个，分别与大拇指、食指、中指、无名指和小拇指上的第一电动推杆连接，所述驱动电机的输出轴与第一电动推杆通过万向联轴器呈折线状连接。