[实用新型]一种精密自动化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无牙螺母配套装置，尤其涉及一种精密自动化装置。

背景技术

无牙螺母区别于一般丝杆螺母的方面在于无牙螺母的驱动导杆是没有螺纹的，无牙螺母本身是靠其内部带有角度的轴承来压紧导杆来实现将丝杆的转动变为螺母的直线运动，普通丝杆螺母需要旋转的导杆上有螺牙，螺母本身也带有螺牙，丝杆螺母通过将丝杆的转动变为螺母的直线运动。

无牙螺母时靠其内部带有角度的轴承来实现将导杆的旋转变为螺母的直线运动，其驱动力量的大小取决于内部轴承对导杆压紧后摩檫力的大小，这个摩檫力的大小通过生产过程中轴承的型号来确定，具有一定范围的可调性，当外力大于螺母对导杆的摩擦力时，螺母就会出现打滑现象，就是导杆在旋转，但是螺母本身保持不动。因此无牙螺母和和丝杆螺母另一个重要的区别在于当外力超过无牙螺母对导杆的摩擦力时，无牙螺母会打滑，从而实现对驱动装置的保护，普通丝杆螺母因为是螺纹传动，除非螺纹出现损坏，否则不可能出现打滑，所以也不利于对其驱动的装置的保护。

现在大多数无牙螺母的摩擦力调节均需要通过手动调节，不能够实现自动化控制。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种精密自动化装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种精密自动化装置，包括驱动步进电机、无牙螺母、导杆和轴承，所述驱动步进电机通过电机支架固定在底座上，所述轴承通过轴承支架固定在所述底座上，所述导杆的两端分别与所述驱动步进电机的转矩输出轴和所述轴承连接，所述无牙螺母设置在所述导杆上，所述装置还包括控制系统和离合步进电机，所述离合步进电机的动力输出端与所述无牙螺母的侧壁固定连接，所述无牙螺母上固定设置有轴向运动装置，所述离合步进电机的控制信号端与所述控制系统的控制信号输出端连接。

具体地，所述离合步进电机的动力输出方向与所述导杆的中轴线垂直。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种精密自动化装置通过在无牙螺母的一侧安装离合步进电机，实现了无牙螺母离合的自动控制，相比同类装置，本装置在实现相同行程和精度的条件下体积实现了小型化。

附图说明

图1是本实用新型所述一种精密自动化装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型一种精密自动化装置，包括驱动步进电机2、无牙螺母4、导杆6、轴承7、控制系统1和离合步进电机3，驱动步进电机2通过电机支架9固定在底座10上，轴承7通过轴承支架8固定在底座10上，导杆6的两端分别与驱动步进电机2的转矩输出轴和轴承7连接，无牙螺母4设置在导杆6上，离合步进电机3的动力输出端与无牙螺母4的侧壁固定连接，无牙螺母4上固定设置有轴向运动装置5，离合步进电机3的控制信号端与控制系统1的控制信号输出端连接，离合步进电机3的动力输出方向与导杆6的中轴线垂直。

本实用新型一种精密自动化装置的工作原理如下：

本装置通过底座10将电机支架9以及轴承支架8固定，轴承7固定于轴承支架8上，然后将无牙螺母4通过导杆6固定于驱动步进电机2和轴承7之间，通过驱动步进电机2的转动带动导杆6旋转，无牙螺母4将导杆6的旋转转变为类同丝杆螺母一样的移动，从而实现对其他轴向运动装置5的驱动。

在需要对无牙螺母4与导杆6之间的摩擦力进行调节时，通过控制系统1对离合驱动电机进行控制，使离合驱动电机对无牙螺母4施加与导杆6的中轴线垂直的作用力，从而达到对无牙螺母4驱动力的调节与控制。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。