[实用新型]一种用于轮毂毛坯轮唇中心定位的装置

权利要求书

1.一种用于轮毂毛坯轮唇中心定位的装置，所述的装置包括：第一定位轴爪(1)、第二定位轴爪(10)、第三定位轴爪(11)、第四定位轴爪(12)、第一导杆(2)、第二导杆(10-1)、第三导杆(11-1)、第四导杆(12-1)、第一定向块(3-1)、第二定向块(3-2)、第三定向块(3-3)、第四定向块(3-4)、第一连杆(5)、第二连杆(9-1)、第三连杆(14)、第四连杆(16)、第一铰链(4)、第二铰链(11)、第三铰链(13)、第四铰链(17)、第五铰链(6)、第六铰链(15)、第五导杆(8)、连接杆(9)、气缸(7)，其特征在于：所述的气缸(7)的输出端固定到第五导杆(8)的第一端，所述的第五导杆(8)的第二端固定到连接杆(9)的第一端；所述连接杆(9)的第一端通过第五铰链(6)铰接到第一连杆(5)和第二连杆(9-1)的第一端，所述连接杆(9)的第二端通过第六铰链(15)铰接到第三连杆(14)和第四连杆(16)的第一端；第一连杆(5)、第二连杆(9-1)、第三连杆(14)和第四连杆(16)的第二端分别通过第一铰链(4)、第二铰链(11)、第三铰链(13)和第四铰链(17)铰接到第一导杆(2)、第二导杆(10-1)、第三导杆(11-1)、第四导杆(12-1)的第一端；第一导杆(2)、第二导杆(10-1)、第三导杆(11-1)、第四导杆(12-1)的第二端分别与第一定位轴爪(1)、第二定位轴爪(10)、第三定位轴爪(11)、第四定位轴爪(12)固定，并且第一定位轴爪(1)、第二定位轴爪(10)、第三定位轴爪(11)、第四定位轴爪(12)分别安装在平面的同一方向；所述的第一导杆(2)、第二导杆(10-1)、第三导杆(11-1)、第四导杆(12-1)设置为沿着第一定向块(3-1)、第二定向块(3-2)、第三定向块(3-3)、第四定向块(3-4)滑动，并且滑动的方向垂直于连接杆(9)；第一连杆(5)、第二连杆(9-1)、第三连杆(14)和第四连杆(16)的长度相同；以及第一导杆(2)、第二导杆(10-1)、第三导杆(11-1)和第四导杆(12-1)的长度相同。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一连杆(5)、第二连杆(9-1)、第三连杆(14)或第四连杆(16)的长度和第一导杆(2)、第二导杆(10-1)、第三导杆(11-1)或第四导杆(12-1)的长度比为1:3～3:1。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的装置使用PLC或者光电开关进行控制。