[实用新型]海绵吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，尤其是涉及一种带有标识刻度的海绵吸盘。

背景技术

近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到了广泛的应用，这些机械手通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。

机械手所用的驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动，其中以液压驱动、气压驱动用的最多。气压驱动多采用气缸，将气缸安装到机械手治具上，再在气缸上安装上吸盘等，通过机械手治具推动吸盘使得吸盘与产品之间产生压力差，从而来吸附住产品完成产品的抓取。

在实际使用过程中我们发现，不同产品的抓取所需的吸附力是不相同的，因此，可通过改变吸盘的大小来获得所要求的吸附力大小。这样就需采购多种规格大小的吸盘，增加了生产成本，且因现有的这些吸盘都是标配化的，其通用性不是很高，所以有必要在现有吸盘的结构上作出改进，以使其适用于多种工况的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种海绵吸盘，通过在吸盘上设置多条供裁剪的刻度线，以增加吸盘的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种海绵吸盘，包括吸盘本体和固定在吸盘本体内壁的耐高温海绵层，所述吸盘本体的内壁向内凹陷，外壁的中心部设置有气嘴接口，且所述外壁上形成有复数根加强筋和复数条刻度线。

优选地，所述加强筋从外壁的中心部延伸到其端部。

优选地，所述刻度线周向分布在所述吸盘本体的外壁上。

优选地，所述耐高温海绵层为硅胶海绵层。

优选地，所述耐高温海绵层粘贴固定在所述吸盘本体的内壁。

优选地，所述耐高温海绵层通过丁晴胶粘贴固定在所述吸盘本体的内壁。

优选地，所述气嘴接口内设置有供与气缸相连接的内螺纹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型吸盘可根据实际需要调整大小，适用于多种规格气缸及多种工况的适用，且吸附力大大增强，同时也增强了与气缸之间的连接稳固性。

附图说明

图1是本实用新型海绵吸盘的结构示意图；

图2是本实用新型海绵吸盘的剖视示意图。

附图标记：1、吸盘本体，11、吸盘本体外壁，2、耐高温海绵层，3、气嘴接口，31、内螺纹，4、加强筋，5、刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本实用新型所揭示的一种海绵吸盘，包括吸盘本体1和固定在吸盘本体1内壁的耐高温海绵层2，吸盘本体1的内壁向内凹陷，整体呈圆形且中间凹陷的盘状。吸盘本体外壁11的中心部设置有气嘴接口3，用于与气缸(图未示)或其他气压驱动件连接，与现有气缸直接与吸盘套装的结构不同，本实用新型的吸盘与气缸之间通过螺纹固定连接，即在气嘴接口3内设置内螺纹31，气缸顶部设置相配合的外螺纹(图未示)，螺纹连接方式增加了吸盘与气缸之间的连接强度，当吸盘吸附力较大时，吸盘不易从气缸上脱落，有效提高了气缸的使用稳定性和安全性，气缸在组装到机械手指(图未示)上，增强了机械手指的吸附能力。

吸盘本体外壁11上从其中心部延伸到其端部径向均匀形成有多根加强筋4，加强筋4的材料与吸盘本体1的材料相同，加强筋4的设置增加了吸盘本体1的整体强度，延长其使用寿命。同时，吸盘本体外壁11上还周向均匀分布有多根刻度线5，用于标定不同规格吸盘的大小，即沿着相应的刻度进行裁切，即可得到所需大小的吸盘，以满足多种工况的使用。刻度线5的材料也可与吸盘本体1的材料相同。

吸盘本体内壁为吸附面，在气缸的推动下贴附在产品表面上。耐高温海绵层2固定在吸盘本体1的内壁上，用于增强吸盘的吸附力和耐高温性能。耐高温海绵层2可粘贴固定在吸盘本体内壁，粘贴剂可选用丁晴胶，耐高温海绵层2可为硅胶海绵层。当然，海绵层的固定方式、粘贴剂的使用及海绵层的材料并不局限于这里所提到的，只要能实现吸盘的耐高温性及海绵层紧固到吸盘本体的内壁上的方式均可适用。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。