[实用新型]免蒸砖自动切砖机夹取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于夹取装置领域，具体涉及一种免蒸砖自动切砖机夹取装置。

背景技术

免蒸砖是以工业废渣为基料，水泥等为胶结料，配以外加剂在压制成型后经自然养护而成。免蒸砖不仅质量轻、保温性能好、吸音隔音效果好，而且具有一定的强度和可加工的性能，是目前使用的重要新型墙体建筑材料。

一般，免蒸砖在加工完成后都是很大的一块，因此需要对其进行切割，已使得其达到更好的使用尺寸。夹取装置是切砖机中用于保证切割顺利进行的中转系统。它的作用在于，将切割后的免蒸砖进行抓取，以便于顺利的进行下一道工序。目前，常用的夹取装置，要么结构太过，造成较高。要么抓取、转运不灵活，不能满足实际发展的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种免蒸砖自动切砖机夹取装置，结构简单，抓取灵活，保证了转运的顺利进行。

本实用新型所采用的技术方案是：一种免蒸砖自动切砖机夹取装置，包括横向切割系统和纵向切割系统，所述横向切割系统和纵向切割系统垂直设置，所述横向切割系统和纵向切割系统之间设有夹取系统，所述夹取系统包括设置于横向上支架和纵向上支架上表面且通过行走电机机构与之滑动连接的夹取行走平台，所述夹取行走平台上表面设有由升降机构电机驱动的蜗轮蜗杆升降机构，所述蜗轮蜗杆升降机构下表面设有工件夹取机构，所述行走电机机构包括设置于夹取行走平台上表面的行走电机和设置于夹取行走平台下表面的行走轮，所述行走电机通过链条与行走轮连接，所述蜗轮蜗杆升降机构包括与行走电机连接的蜗轮和一端与蜗轮连接另一端与齿条轴连接的蜗杆，所述齿条轴另一端与工件夹取机构连接。

作为优选，所述蜗轮蜗杆升降机构为三组。

作为优选，所述行走轮包括设置于夹取行走平台一端且与行走电机连接的主动行走轮和设置于夹取行走平台另一端的从动行走轮。

作为优选，所述工件夹取机构为机械式机械手。

本实用新型的有益效果在于：

1、夹取系统用于横向切割组件和纵向切割组件之间的连接和转换，保证整个切砖机的流畅运转；

2、行走电机机构和夹取行走平台，作为整个夹取装置的运行部分，保证其能够在横向切割组件和纵向切割组件之间顺利的运行；

3、升降机构电机、蜗轮蜗杆升降机构和工件夹取机构完成夹取的动作，保证夹取的准确性。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：

1、横向切割系统；2、纵向切割系统；3、夹取系统；

31、行走电机机构；32、夹取行走平台；33、升降机构电机；34、蜗轮蜗杆升降机构；35、工件夹取机构；

311、行走电机；312、行走轮；313、链条。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种免蒸砖自动切砖机夹取装置，包括横向切割系统1和纵向切割系统2，所述横向切割系统1和纵向切割系统2垂直设置，所述横向切割系统1和纵向切割系统2之间设有夹取系统3，所述夹取系统3包括设置于横向上支架11和纵向上支架21上表面且通过行走电机机构31与之滑动连接的夹取行走平台32，所述夹取行走平台32上表面设有由升降机构电机33驱动的蜗轮蜗杆升降机构34，所述蜗轮蜗杆升降机构34下表面设有工件夹取机构35，所述行走电机机构31包括设置于夹取行走平台32上表面的行走电机311和设置于夹取行走平台32下表面的行走轮312，所述行走电机通过链条313与行走轮312连接，所述蜗轮蜗杆升降机构34包括与行走电机连接的蜗轮和一端与蜗轮连接另一端与齿条轴连接的蜗杆，所述齿条轴另一端与工件夹取机构35连接。

作为优选，所述蜗轮蜗杆升降机构34为三组。

作为优选，所述行走轮312包括设置于夹取行走平台32一端且与行走电机311连接的主动行走轮和设置于夹取行走平台32另一端的从动行走轮。

作为优选，所述工件夹取机构35为机械式机械手。

本切割机工作时，首先将免蒸砖在横向切割系统1上进行横向的切割。切割完成后，升降机构电机33带动蜗轮蜗杆升降机构34下降，工件夹取机构35张开，夹住免蒸砖。行走电机机构31带动夹取行走平台32，将免蒸砖带到纵向切割系统2对免蒸砖进行纵向的切割。

夹取的过程中，行走电机机构31和夹取行走平台32，作为整个夹取装置的运行部分，保证其能够在横向切割组件1和纵向切割组件2之间顺利的运行；升降机构电机33、蜗轮蜗杆升降机构34和工件夹取机构35完成夹取的动作，保证夹取的准确性。