[实用新型]电液控制矸石充填开采液压支架

权利要求书

1.一种电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：包括电液控制系统、底座(5)、顶梁(7)、前立柱(8-1)和后立柱(8-2)，所述前立柱(8-1)的一端固定连接在所述底座(5)上，另一端固定连接于所述顶梁(7)，所述后立柱(8-2)的一端固定连接在所述底座(5)上，另一端固定连接于所述顶梁(7)；

所述顶梁(7)通过摆梁千斤顶(11)连接有摆梁(6)，且所述摆梁(6)通过压实千斤顶(9)连接于所述底座(5)；所述底座(5)上设有第一倾角传感器(3-1)，所述顶梁(7)上设有第二倾角传感器(3-2)，所述摆梁(6)上设有第三倾角传感器(3-3)和铲板；所述压实千斤顶(9)上设有压力传感器(1)和行程传感器(2)；

所述电液控制系统与所述压力传感器(1)、行程传感器(2)、第一倾角传感器(3-1)、第二倾角传感器(3-2)和第三倾角传感器(3-3)信号连接，且所述电液控制系统通过液压方式对液压支架进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：所述电液控制系统包括数字监控系统、主阀体(16)和控制器(15)；所述主阀体(16)通过护套连接器与所述控制器(15)连接，所述压力传感器(1)、行程传感器(2)、第一倾角传感器(3-1)、第二倾角传感器(3-2)和第三倾角传感器(3-3)与所述控制器(15)信号连接，且所述控制器(15)通过控制主阀体(16)对所述底座(5)、摆梁(6)、顶梁(7)和压实千斤顶(9)进行自动控制。

3.根据权利要求2所述的电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：所述数字监控系统接收和显示所述压力传感器(1)、行程传感器(2)、第一倾角传感器(3-1)、第二倾角传感器(3-2)和第三倾角传感器(3-3)的传送数据。

4.根据权利要求1所述的电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：还包括固定架(17)，所述固定架(17)上设有落料传感器(4)，所述落料传感器(4)实时监测落矸量，并将落矸量的信息传输至所述电液控制系统。

5.根据权利要求1所述的电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：还包括推移千斤顶(10)，所述推移千斤顶(10)内安装有行程传感器(2)，所述行程传感器(2)实时监控推移千斤顶(10)运动的距离，并将推移千斤顶(10)运动距离的信息传输至所述电液控制系统。

6.根据权利要求1所述的电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：所述顶梁(7)通过销轴铰接有上连杆(12)，所述上连杆(12)的另一端分别通过销轴铰接有前连杆(13)和后连杆(14)，且所述前连杆(13)位于所述后连杆(14)的上方，所述前连杆(13)和后连杆(14)的另一端连接于所述底座(5)上。

7.根据权利要求1所述的电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：所述前立柱(8-1)和后立柱(8-2)上设有压力传感器(1)和激光测距仪，所述激光测距仪用于检测所述顶梁(7)和底座(5)的距离，并将立柱压力值和距离信息传输至所述电液控制系统。

8.根据权利要求2所述的电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：所述控制器(15)上设有操作界面，所述操作界面上设有支架动作功能键。

9.根据权利要求8所述的电液控制矸石充填开采液压支架，其特征在于：所述操作界面控制的液压支架的数量为一架或多架，且能控制多架液压支架的成组动作和成组动作的递进方向。