[实用新型]一种磨轮的多轴驱动机构及其数控系统

权利要求书

1.一种磨轮的多轴驱动机构，其特征在于，包括：Y轴滑座，安装于Y轴滑座上的X轴滑座和驱动X轴滑座沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构，安装于X轴滑座上的Z轴滑座和驱动Z轴滑座沿X轴方向移动的X轴驱动机构，安装于Z轴滑座上的活动座和驱动活动座沿Z轴方向移动的Z轴驱动机构，安装于活动座上的H轴旋转驱动机构和磨轮座，H轴旋转驱动机构用于驱动磨轮座绕H轴旋转，所述磨轮座上设有磨轮以及用于驱动磨轮转动的磨轮驱动机构；所述X轴、Y轴、Z轴的方向两两正交垂直，H轴的方向垂直于Z轴的方向。

2.根据权利要求1所述的多轴驱动机构，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括沿Y轴方向设置的第一滚珠丝杆和与第一滚珠丝杆连接的第一伺服电机；所述X轴驱动机构包括沿X轴方向设置的第二滚珠丝杆和与第二滚珠丝杆连接的第二伺服电机；所述Z轴驱动机构包括沿Z轴方向设置的第三滚珠丝杆和与第三滚珠丝杆连接的第三伺服电机。

3.根据权利要求1所述的多轴驱动机构，其特征在于：所述H轴方向与X轴方向的夹角范围为0～180°。

4.根据权利要求3所述的多轴驱动机构，其特征在于：所述H轴方向与X轴方向或Y轴方向平行。

5.根据权利要求1所述的多轴驱动机构，其特征在于：所述H轴旋转驱动机构包括第四伺服电机和与第四伺服电机连接的减速器。

6.根据权利要求1所述的多轴驱动机构，其特征在于：所述磨轮在磨轮驱动机构的驱动下绕I轴旋转，所述I轴方向与H轴方向垂直。

7.根据权利要求1所述的多轴驱动机构，其特征在于：所述磨轮驱动机构包括交流永磁电机和皮带轮，交流永磁电机通过皮带轮驱动磨轮旋转。

8.根据权利要求1所述的多轴驱动机构，其特征在于：所述磨轮包括多个磨轮片组件和用于固定安装磨轮片组件的夹板组件。

9.根据权利要求8所述的多轴驱动机构，其特征在于：所述夹板组件包括第一磨轮夹板、第二磨轮夹板、连接管以及调整套筒，所述连接管的一端与第一磨轮夹板固定连接，连接管的另一端依次穿过所述多个磨轮片组件和所述第二磨轮夹板，并与调整套筒连接，所述调整套筒用于调整第一磨轮夹板和第二磨轮夹板之间的距离。

10.一种磨轮的多轴驱动机构的数控系统，其特征在于：包括多个如权利要求1～9任一项所述的多轴驱动机构，还包括与各多轴驱动机构连接的工业计算机，工业计算机通过有线或无线的方式与多轴驱动机构控制连接。