[实用新型]一种可足式运动的球形机器人

权利要求书

1.一种可足式运动的球形机器人，其特征在于：包括通过八个八分之一球体(1)组成的球形本体，八分之一球体(1)上开设有凹槽，凹槽内设置有能够折叠在凹槽内的腿结构和第一舵机(2)；

所述腿结构包括若干首尾相连的摆动装置，机械摆动装置包括第二U型连接件(11)，U型连接件上设置有两个舵盘(3)，两个舵盘(3)通过第三舵机(8)驱动转动，第三舵机(8)通过L型结构件(7)与相邻的机械摆动装置的第二U型连接件(11)连接，摆动装置末端的第三舵机(8)通过L型连接件(9)连接脚底板(10)，摆动装置首端的第二U型连接件(11)的顶部通过舵盘(3)连接第二舵机(6)，第二舵机(6)通过U型结构件(5)固定在第一U型连接件(4)的顶部，第一U型连接件(4)通过两个舵盘(3)连接第一舵机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可足式运动的球形机器人，其特征在于：所述摆动装置为三个。

3.根据权利要求1所述的一种可足式运动的球形机器人，其特征在于：所述球形本体内为空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种可足式运动的球形机器人，其特征在于：所述每个八分之一球体(1)上的凹槽方向相同。