[实用新型]一种模块组合式四轴飞行器

权利要求书

1.一种模块组合式四轴飞行器，包括电池模块、摄像模块、定高与红外线防撞模块及飞行器机架模块，其特征在于，所述电池模块呈长方体形状，后部设有第一接触式母插座，底部设有第一卡扣；所述摄像模块呈长方体形状，前部设有摄像头，后部设有第二接触式母插座，底部设有第二卡扣；所述定高与红外线防撞模块底部设有第三卡扣及第三接触式母插座；所述四轴飞行器机架模块包括主体部、由主体部向外伸出的呈X状的飞行轴、及分别设于X状飞行轴的四个端部的螺旋桨动力组；所述主体部包括主体上盖、主体下盖及主控板，所述主体上盖与主体下盖相配合，形成前后两处容置空腔，前容置空腔的开口位于主体部的前端，其形状与摄像模块相适配，且前容置空腔下侧的主体下盖上设有与摄像模块底部的第二卡扣相适配的第二卡位，后容置空腔的开口位于主体部的后端，其形状与电池模块相适配，且后容置空腔下侧的主体下盖上设有与电池模块底部的第一卡扣相适配的第一卡位，所述主体下盖的底部设有与第三卡扣相适配的第三卡位，所述主控板设于前、后容置空腔之间，该主控板连接有第一接触式公插座、第二接触式公插座、第三接触式公插座，其中，第一接触式公插座位于后容置空腔的底端，与电池模块后部的第一接触式母插座相对应，第二接触式公插座位于前容置空腔的底端，与像头模块后部的第二接触式母插座相对应，第三接触式公插座位于主体下盖的底部，与定高与红外线防撞模块底部的第三接触式母插座相对应；所述电池模块可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部的后容置空腔中，使第一卡扣卡入第一卡位中，并使第一接触式母插座连接第一接触式公插座，实现飞行器的电源提供；所述摄像模块可拆卸地插设于飞行器机架模块主体部的前容置空腔中，使第二卡扣卡入第二卡位中，并使第二接触式母插座连接第二接触式公插座，实现飞行器的影像拍摄；所述定高与红外线防撞模块底部的第三卡扣可拆卸地卡设于主体下盖底部的第三卡位中，使第三接触式母插座连接第三接触式公插座，实现飞行器的定高防撞。

2.根据权利要求1所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述电池模块包括电池盒上盖、电池盒下盖、电池体及第一接触式母插座，所述电池体、第一接触式母插座内置于电池盒上盖、电池盒下盖形成的腔体之中，其中，第一接触式母插座的位于腔体的后部，且接触部露于外侧，所述电池盒下盖的底部设有第一卡扣，该第一卡扣包括板状弹性部及设于板状弹性部末端的卡紧部，该卡紧部前侧为斜面，紧接斜面为阶梯卡位；所述后容置空腔下侧的主体下盖上设有的与第一卡扣相适配的第一卡位，其包括与第一卡扣的阶梯卡位相对应的横置卡件及弹性按压件。

3.根据权利要求1所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述摄像模块包括摄像板上盖、摄像板下盖、摄像头前盖、摄像头后盖、电机驱动组件、摄像板、摄像头及第二接触式母插座，所述摄像板上盖、摄像板下盖合成摄像板壳体，所述摄像板通过摄像板固定组件设置于摄像板壳体的腔体中部，所述第二接触式母插座设置于摄像板腔体的后部，且接触部露于外侧，所述电机驱动组件设置于摄像板腔体的前部，所述摄像头前盖、摄像头后盖合成摄像头壳体，所述摄像头设于摄像头壳体的腔体中，所述摄像头壳体两侧与摄像板壳体前端轴孔式转动连接，且该摄像头壳体与电机驱动组件的输出端相连接；所述摄像板下盖的底部设有第二卡扣，该第二卡扣包括板状弹性部及设于板状弹性部末端的卡紧部，该卡紧部前侧为斜面，紧接斜面为阶梯卡位；所述前容置空腔下侧的主体下盖上设有的与第二卡扣相适配的第二卡位，其包括与第二卡扣的阶梯卡位相对应的横置卡件及弹性按压件。

4.根据权利要求3所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述电机驱动组件包括驱动电机及双联齿轮组，所述双联齿轮组的输入端与电机相连接，输出端与摄像头壳体相连接。

5.根据权利要求1所述的模块组合式四轴飞行器，其特征在于，所述定高与红外线防撞模块包括定高防撞上盖、定高防撞下盖、定高防撞装置及第三接触式母插座，所述高防撞上盖、定高防撞下盖合成定高防撞壳体，所述定高防撞装置设置于定高防撞壳体的腔体中，且该定高防撞装置包括电路板及四组红外线发射器、接收器，所述四组红外线发射器前、后、左、右分布，并透过定高防撞壳体，向外发射红外线；所述第三接触式母插座设置在定高防撞装置电路板的底部，且该第三接触式母插座的接触部露于定高防撞下盖外侧；所述定高防撞下盖的底部设有第三卡扣，该第三卡扣包括三个呈“Г”形的卡扣，该三个“Г”形卡扣呈三角形分布；所述设于主体下盖底部的第三卡位，包括三个与“Г”形卡扣相对应的卡槽。