[实用新型]卧式钢球研球机上的加压机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种加压机构，特别适用于钢球研球机上使用。

背景技术：

液压系统以其传动平稳、承载能力大的特性，在钢球装备上得到了广泛的应用。但随着钢球制造业的不断发展，工业自动化水平的不断提高，液压系统在钢球机上的使用缺点也显得日益明显：不容易形成闭环系统来进行压力的精确控制，液压元件及油缸零件制造精度高、装配要求严格；维护维修困难、故障不易检查和排除；油液渗漏影响系统的可靠性并污染环境。最重要的一点，钢球的加工精度，尤其是精研的钢球精度，对系统压力的稳定性要求更高。钢球机一般都是长时间工作，液压油温度较高，而油温过高，油的粘稠度降低就会增加油泵的内泄量，引起系统的压力波动，影响钢球的加工精度。

卧式钢球研球机精度要求较高，头架部分多采用加压机构与直线导轨滑动部分相分离的结构，尽可能的避免加压进给过程中对机床精度的影响。但受主机结构的限制，加压油缸对称布置在主轴的上下端。活塞和油缸的加工精度、以及液压密封件的质量都会引起液压油在活塞两端不同程度的泄露，两个油缸的工作压力会产生一定的偏差，头架的上下端受力不均匀，会影响机床的加压均匀性，并且使得机床头架在不同位置时转动盘的端面跳动、径向跳动会产生变化。而将两个油缸改为两个伺服驱动，很难达到同步，同样无法正常使用。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种实现钢球机加压以及进给的精确控制，降低人工劳动强度，从而提高钢球加工的精度和效率的卧式钢球研球机上的加压机构。

本实用新型的任务是这样完成的，卧式钢球研球机上的加压机构，其特征在于：伺服电机固定在定位座上，所述伺服电机通过圆锥滚子轴承与丝杆连接，接近开关固定在螺母座上，丝杆上套有螺母与螺母座相连，所述的螺母座上装有接近开关控制螺母座的前进后退，螺母座与弹簧座之间装有四片蝶形弹簧，所述的螺母座和弹簧座通过螺栓固定在支架上，支架与头架体固定，位于弹簧座的后面与丝杆同轴方向设置有空心主轴，空心主轴前端通过滚子轴承与定位托连接，其后端通过滚子轴承与头架体连接，螺母座上安装有位移传感器。所述定位座底部与床身紧固，丝杆上装有一对圆锥滚子轴承支撑丝杆的旋转。位移传感器和伺服电机的闭环控制系统压力和进给位移量。

本实用新型具有以下效果：本实用新型很大程度上节省了占地面积，实现了钢球机加压与进给的精确控制，避免了液压油箱可能产生的污染，并且提高了钢球加工的精度和效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1A向结构示意图。

图面说明：1、伺服电机，2、丝杆，3、圆锥滚子轴承，4、定位座，5、接近开关，6、螺母，7、螺母座，8、蝶形弹簧，9、弹簧座，10、支架，11、位移传感器，12、头架体，13、空心主轴。

具体实施方式：

本技术方案采用现有的卧式钢球机上的主机、料盘等结构，又通过伺服电机驱动丝杠穿过空心主轴，实现中心加压，碟形弹簧保压的加压进给机构，机床无液压箱，避免了液压油可能产生的污染。具体实施例如下：伺服电机1固定在定位座4上，定位座4底部与床身紧固，所述伺服电机1通过圆锥滚子轴承3与丝杆2连接，接近开关5固定在螺母座7上，丝杆上套有螺母6与螺母座7相连，所述的螺母座7上装有接近开关控制螺母座的前进后退，螺母座7与弹簧座9之间装有四片蝶形弹簧8，通过碟形弹簧的压缩来控制和调节系统的压力，所述的螺母座7和弹簧座9通过螺栓固定在支架10上，支架10与头架体12固定，位于弹簧座的后面与丝杆同轴方向设置有空心主轴13，丝杆可以在空心轴内移动，空心主轴13前端通过滚子轴承与定位托4连接，其后端同样通过滚子轴承与头架体12连接，位移传感器11安装在螺母座7上。

工作时，通过碟形弹簧8的压缩来控制和调节系统的压力，弹簧座9固定在支架10上，支架10固定在头架体12上，从而实现机床的加压、进给。机床上采用空心主轴13，丝杆2与空心主轴同轴安装，丝杆2可在空心轴13内移动，既保证了加压进给在主轴的中心，加压进给对主轴的精度不会产生影响，又减少了机床的占地面积，螺母座7上装有接近开关5控制丝杆2后退限位，避免开脱。通过位移传感器11和伺服电机1的闭环系统来精确的控制系统压力和进给位移量,可限定最大压力和头架的最大位移量，可自动补偿砂轮消耗所需的进给量，保证压力恒定。丝杆2上装有一对圆锥滚子轴承3来支撑和保证丝杆的旋转精度。加压机构仅实现传递压力和保压的作用。