[实用新型]双轴定位连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连杆机构，具体涉及双轴定位连杆机构。

背景技术

机械加工平台，是对机械工件进行加工的平台，通常包括一平台板，以及用于支撑该平台板的支撑柱。

实际应用需要根据工作不同的加工需求，对平台板作一定的高度升降及角度倾翻。现有技术中提供了一种升降平台，将平台板与螺柱螺纹连接，然后通过手动轮来驱动螺柱自转，从而实现平台板的升降；所述平台板还通过铰接件铰接在螺柱上端，当平台板达到确定高度后，再通过铰接件调节平台板的翻转角度，然后锁死铰接件，即可实现对平台板的升降及翻转定位。

中国专利CN202063671存在如下技术缺陷：1、升降及翻转步骤均需要手动操作，自动化程度低。2、升降及翻转步骤，需要分步进行，无法同法完成，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种能够进行自动化控制且效率较高的双轴定位连杆机构。

本方案中的双轴定位连杆机构，包括平台板以及设于平台板下方的升降机构；所述升降机构包括两组支撑机构，每组支撑机构包括一固定轴，两个转动轴以及一定位轴，两组支撑机构的定位轴均与平台板铰接，两组支撑机构的固定轴固定于同一水平位置；在每一组支撑机构内，所述两个转动轴分别通过连杆与固定轴、定位轴转动连接，两个转动轴之设有一螺杆，其中一个转动轴与所述螺杆螺纹连接，另一个转动轴上固定安装有电机，电机的输出轴与螺杆相连。

采用本实用新型的技术方案，具有如下技术效果：

1、由于在每一组支撑机构内，两个转动轴分别通过连杆与固定轴、定位轴转动连接，则所述转动轴、固定轴、定位轴通过四连杆机构连为一体；由于两组支撑机构的定位轴均与平台板铰接，两组支撑机构的固定轴固定于同一水平位置，这样两组支撑机构就能在支撑平台板的同时，为平台板提供两个铰接点。

2、由于在每一组支撑机构内，两个转动轴之设有一螺杆，其中一个转动轴与所述螺杆螺纹连接，另一个转动轴上固定安装有电机，电机的输出轴与螺杆相连，这样通过启动所述电机的，使两个转动轴的距离变短，根据四连杆机构的原理，固定轴与定位轴的距离会发生变化（即实现升降操作）。只要两组支撑机构的升降距离不一致，即可实现所述角度倾翻。

采用本实用新型的技术方案，可以直接控制（可编程实现）两组支撑机构内电机的旋转时间，就能分别控制两组支撑机构的升降距离；只要两组支撑机构内电机的旋转时间不一致即可实现平台板的翻转。整个过程采用电子控制方式，自动化程度高，而且一步到位，效率较高，避免了手动操作的繁琐及低效。

进一步，还包括一水平底板，两组支撑机构的固定轴均固定于水平底板上，水平底板上安装有下限位块，所述下限位块位于所述连杆的正下方，所述下限位块其朝向连杆的一面为斜面。

为了避免平台板承载过大载荷导致平台板将支撑机构压垮，所述水平底板提供下限位块，对所述连杆进行限位，避免支撑机构下降过渡，导致支撑机构受损。

进一步，所述转动轴的每个轴端均设有分别用于与固定轴、定位轴转动连接的连杆。

如果转动轴上仅设一个与固定轴转动连接的连杆，一个与定位轴转动连接的连杆，那这样的支撑稳定性较差；为了提高支撑稳定性，所述转动轴的每个轴端均设置两个连杆（分别用于与固定轴、定位轴转动连接），使得一组支撑机构内包括两组四连杆，提高了单组支撑机构的稳定性。

进一步，所述定位轴上固设有一安装块，所述平台板上设有一耳板，所述耳板与安装块之间设有转动销。

如果在轴上直接设置铰接用的孔或洞，会影响轴本身的结构稳定性，因此需要在定位轴上设置安装块，由安装块来代替所述定位轴开设铰接用的孔或洞，从而安装块上才能安装转动销与耳板，使平台板能铰接于定位轴上。

附图说明

图1为本实用新型双轴定位连杆机构实施例的结构示意图。

图2为图1中单组支撑机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：电机1、连接板2、耳板3、安装块4、转动销5、连杆7、定位轴8、固定轴9、转动轴10、平台板11、水平底板12、支撑机构13、螺杆14、螺帽15、下限位块16、连接孔17。

如图1所示，本实施例双轴定位连杆7机构，包括平台板11、水平底板12以及设于平台板11与水平底板12之间的两组支撑机构13。