[实用新型]一种中小学教学机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种实现沿圆周曲线路径搬运物体的教学机械手。

背景技术

随着机器人技术的蓬勃发展和广泛应用，大中专院校对机械手的实验教学已经展开，但是中小学机械手的实验教学尚在起步阶段，学生对机械手的认知和应用较为陌生，高校教学应用的机械手由于较为复杂并不适合中小学教学。针对这种情况，本实用新型设计了一种结构简单、拆装方便、成本较低的中小学教学机械手。

发明内容

本实用新型提供了一种中小学教学机械手，具有结构简单，拆装方便，成本较低的特点，能够实现沿着圆周曲线路径搬运物体的运动，可用于中小学机械手实验教学中。

本实用新型的技术方案是：一种中小学教学机械手主要由底座、回转气缸、延伸臂、气动手指、感应柱、接近传感器一、传感器安装座一、接近传感器二、传感器安装座二组成，回转气缸固定在底座上，延伸臂的一端和回转气缸相连，气动手指安装在延伸臂的另外一端，接近传感器一和接近传感器二分别固定在传感器安装座一和传感器安装座二上，传感器安装座一和传感器安装座二放置在底座的环形凹槽内，感应柱安装在延伸臂上，感应柱的轴线与接近传感器的轴线处于同一圆柱面上。

本实用新型的优点在于：机械手臂的回转动作和物体夹持动作由回转气缸和气动手指实现，动作定位通过接近传感器实现，结构简单，拆装方便，成本较低，动作直观，易于教学。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

其中，1、底座，2、回转气缸，3、延伸臂，4、气动手指，5、感应柱，6、接近传感器一，7、传感器安装座一，8、接近传感器二，9、传感器安装座二。

具体实施方式

以下通过附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

一种中小学教学机械手主要由1底座、2回转气缸、3延伸臂、4气动手指、5感应柱、6接近传感器一、7传感器安装座一、8接近传感器二、9传感器安装座二组成，2回转气缸固定在1底座上，3延伸臂的一端和2回转气缸相连，4气动手指安装在3延伸臂的另外一端，6接近传感器一和8接近传感器二分别固定在7传感器安装座一和9传感器安装座二上，7传感器安装座一和9传感器安装座二放置在1底座的环形凹槽内，5感应柱安装在3延伸臂上，5感应柱的轴线与6接近传感器一的轴线处于同一圆柱面上。2回转气缸驱动3延伸臂做回转运动，通过调节6接近传感器一和8接近传感器二的在1底座圆环凹槽上的位置控制回转运动的行程范围，4气动手指用来夹放物体。