[实用新型]一种自动跟随的双轮思维车

权利要求书

1.一种自动跟随的双轮思维车，包括车体，其特征在于，所述车体的底部两侧分别设置有主动轮，每个主动轮的内侧均设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动模块，所述驱动模块连接有控制器，所述控制器连接有图像采集装置，图像采集装置包括

摄像头，其用于拍摄车体前方的图像并将拍摄到的图像数据传输至人体影像识别模块；

人体影像识别模块，其将接受到的图像数据与储存器中的影像进行对比，并生成主动轮的动作信号至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随的双轮思维车，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟随的双轮思维车，其特征在于，所述控制器为单片机。

4.根据权利要求1所述的一种自动跟随的双轮思维车，其特征在于，所述摄像头包括壳体和设置于壳体内的探测头组件，所述壳体包括面壳和底壳，所述底壳设有外翻边，外翻边围成一个圆环；面壳的一侧与圆环固定连接，所述面壳的中部向前延伸形成容置空间，探测头组件设置于容置空间内且与底壳固定连接；所述底壳的底部设有多个散热槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动跟随的双轮思维车，其特征在于，所述人体影像识别模块为MCS51单片机芯片。