[实用新型]一种无线桁架机械手的通讯滤波电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通讯滤波电路，特别涉及一种无线桁架机械手的通讯滤波电路，属于机械手信号通讯技术领域。

背景技术

在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运；目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人或特制机械手；通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济；目前，特制机械手一般用于精度要求较低的场合，如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等；适用于机床加工工位定位精度要求较高，搬运动作简单的上下料环节的特制机械手较少；其中机械手信号传输是机械手正常工作的保证，直接影响机械手操作精度；现有的无线桁架机械手通讯信号处理传输都比较简单可靠，成本低；但其受到电源波动，及自身运行过程产生干扰，容易造成信号失真。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种无线桁架机械手的通讯滤波电路，稳定性高，通用性好，保证机械手操作精度。

(二)技术方案

本实用新型的无线桁架机械手的通讯滤波电路，包括带通滤波电路，及与带通滤波电路输出端连接的镜像电路，及与镜像电路输出端连接的低通补偿电路和高通补偿电路，及与低通补偿电路和高通补偿电路输出端连接的瞬时叠加电路。

进一步地，所述带通滤波电路包括一运放，及与运放反相端连接的第二电容，及与第二电容输入端连接的第一电阻、第二电阻和第一电容；所述第一电阻另一端连接输入端，第二电阻另一端接地，第一电容另一端连接输出端；所述运放同相端接地，其输出端和反相端连接有反馈电阻。

进一步地，所述瞬时叠加电路输出端连接到通讯输出端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的无线桁架机械手的通讯滤波电路，先通过带通滤波电路进行高要求滤波，并在后期的低通补偿电路和高通补偿电路进行信号补偿，最后通过瞬时叠加电路得到输出信号，其信号传输精度高，滤波效果好。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

具体实施方式

如图1所示的无线桁架机械手的通讯滤波电路，包括带通滤波电路1，及与带通滤波电路输出端连接的镜像电路2，及与镜像电路输出端连接的低通补偿电路3和高通补偿电路4，及与低通补偿电路和高通补偿电路输出端连接的瞬时叠加电路5。

所述带通滤波电路1包括一运放U1A，及与运放反相端连接的第二电容C2，及与第二电容输入端连接的第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容C1；所述第一电阻R1另一端连接输入端，第二电阻R2另一端接地，第一电容C1另一端连接输出端；所述运放U1A同相端接地，其输出端和反相端连接有反馈电阻R3。

所述瞬时叠加电路5输出端连接到通讯输出端6。

本实用新型的无线桁架机械手的通讯滤波电路，先通过带通滤波电路进行高要求滤波，并在后期的低通补偿电路和高通补偿电路进行信号补偿，最后通过瞬时叠加电路得到输出信号，其信号传输精度高。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。