[实用新型]一种桁架机器手的承重轴承结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桁架机器手配件，尤其是一种桁架机器手的承重轴承结构。

背景技术

桁架机器手在取放工件的过程中，其传动轴承需要承担较大的压力，这就需要传动轴承需要具有较好的承重效果。中国实用新型专利CN202251465U公开了一种承重轴承，在固定的尺寸空间内，增加了外圈和内圈的厚度，保证了轴承的承重性能。但是，这种承重轴承是通过增加外圈和内圈的厚度来实现提高承重效果的目的。在某些空间较小的位置无法使用这种圈壁较厚的轴承。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种桁架机器手的承重轴承结构，能够解决现有技术的不足，在不增加壁厚的前提下提高了轴承的承重能力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种桁架机器手的承重轴承结构，包括内圈和外圈，所述内圈和外圈之间设置有四个支撑架，相邻两个支撑架之间的夹角为90°，内圈和外圈的内侧设置有弧形凹槽，内圈和外圈内部设置有环形弹性金属圈，弧形凹槽内滑动设置有滑块，滑块与环形弹性金属圈之间连接有第一弹簧体；支撑架内设置有椭球体，椭球体的底部通过第二弹簧体连接在支撑架的底部，椭球体的两侧通过第三弹簧体连接至环形弹性金属圈。

作为优选，所述滑块的表面设置有橡胶层。

作为优选，所述第一弹簧体与水平方向的夹角为77°，第三弹簧体与水平方向的夹角为15°。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型通过设置环形弹性金属圈和与之连接的滑块，可以将轴承钢球对内圈和外圈的挤压力均匀传递至环形弹性金属圈上，使环形弹性金属圈发生相应的弹性形变。支撑架可以降低内圈和外圈的刚性形变，环形弹性金属圈的弹性形变在椭球体上得到平衡，这使得原本施加在外圈和内圈的压力最终被椭球体吸收，在支撑架上最终得到缓冲，从而提高了轴承的承重能力，不用增加壁厚。橡胶层可以提高轴承钢球与滑槽之间的滑动稳定性。第一弹簧体和第三弹簧体的优选安装角度可以将外圈和内圈上的承重力均匀传递至两个环形弹性金属圈上。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的结构图。

图2是图1中A-A方向的剖视图。

图3是图2中B-B方向的剖视图。

图中：1、内圈；2、外圈；3、支撑架；4、弧形凹槽；5、环形弹性金属圈；6、滑块；7、第一弹簧体；8、椭球体；9、第三弹簧体；10、橡胶层；11、弧形托盘；12、第二弹簧体。

具体实施方式

本实用新型中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-3，实用新型一个具体实施方式包括内圈1和外圈2，所述内圈1和外圈2之间设置有四个支撑架3，相邻两个支撑架3之间的夹角为90°，内圈1和外圈2的内侧设置有弧形凹槽4，内圈1和外圈2内部设置有环形弹性金属圈5，弧形凹槽4内滑动设置有滑块6，滑块6与环形弹性金属圈5之间连接有第一弹簧体7；支撑架3内设置有椭球体8，椭球体8的底部通过第二弹簧体12连接在支撑架3的底部，椭球体8的两侧通过第三弹簧体9连接至环形弹性金属圈5。本实施例通过设置环形弹性金属圈5和与之连接的滑块6，可以将轴承钢球对内圈1和外圈2的挤压力均匀传递至环形弹性金属圈5上，使环形弹性金属圈5发生相应的弹性形变。支撑架3可以降低内圈1和外圈2的刚性形变，环形弹性金属圈5的弹性形变在椭球体8上得到平衡，这使得原本施加在外圈2和内圈1的压力最终被椭球体8吸收，在支撑架3上最终得到缓冲，从而提高了轴承的承重能力。

另外，在椭球体8的顶部固定有弧形托盘11，弧形托盘11与轴承钢球相互滑动接触。弧形托盘11可以减少轴承钢球长期受压所出现的与内圈1与外圈2的相对位置偏差。

其中，环形弹性金属圈、弹簧体和滑块的安装方式都是在安装位置上通过模具一体成型形成内圈和外圈时制作对应的通孔实现的，属于成熟的现有技术，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。