[实用新型]一种利用RFID封条技术对物流货物进行分拣的机械手

权利要求书

1.一种利用RFID封条技术对物流货物进行分拣的机械手，其特征在于：包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置、两端传动装置以及RFID扫描装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置通过中心轴交叉设置，所述RFID扫描装置设置在所述中心轴上，所述RFID扫描装置与机械手驱动装置相连；

所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组，所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组，所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成；

所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件，在所述前端连接件上设置有所述前端滑轮组，所述前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，所述后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述后端固定部件顶端设置有后端连接件，在所述后端连接件上设置有所述后端滑轮组，所述后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成；

所述RFID扫描装置包括控制装置、扫描装置、读取装置以及分析装置，所述扫描装置设置在所述中心轴上，所述扫描装置用于扫描货物上的RFID封条，所述读取装置与所述扫描装置相连，所述读取装置用于读取RFID封条中的相关信息，所述分析装置的输入端与所述读取装置相连，所述分析装置用于分析货物RFID封条中的信息以传输给所述控制装置，所述分析装置的输出端与所述控制装置的输入端相连，所述控制装置用于控制机械手驱动装置，以使机械手按照RFID封条中的信息将货物送至预定传送轨道，所述控制装置的输出端与所述机械手驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种利用RFID封条技术对物流货物进行分拣的机械手，其特征在于：所述弧形传动装置包括传动主体、第一传动轨道、第二传动轨道以及锁紧固定装置，所述传动主体底端设置有所述第一传动轨道以及所述第二传动轨道，所述第一传动轨道和所述第二传动轨道并排设置，在所述第一传动轨道和所述第二传动轨道内侧均匀的设置有所述锁紧固定装置，所述锁紧固定装置用于将所述第一滑轮组和所述第二滑轮组固定，所述第一滑轮组活动的设置在所述第一传动轨道内，所述第二滑轮组活动的设置在所述第二传动轨道内。

3.根据权利要求1所述的一种利用RFID封条技术对物流货物进行分拣的机械手，其特征在于：所述两端传动装置包括两端传动主体，左侧传动轨道、中间传动轨道、右侧传动轨道以及固定装置，所述两端传动主体底端设置有所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道，所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道并排设置，在所述左侧传动轨道、所述中间传动轨道和所述右侧传动轨道内侧均匀的设置有所述固定装置，所述固定装置用于将所述前端滑轮组以及所述后端滑轮组锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种利用RFID封条技术对物流货物进行分拣的机械手，其特征在于：在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件内侧均设置有吸附装置，所述吸附装置用于吸附物流货品，使得物流货品在机械手抓取运输的过程中不易掉落。