[实用新型]自行式建筑机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行式建筑机械，特别是一种铣路机或滑动模板铺路机，其具有沿工作方向包括前轮和后轮或是前部和后部行驶机构、用于驱动前轮和/或后轮或者前部和后部行驶机构的驱动装置以及工作装置，其中，该建筑机械可在土地上实施平移运动和/或旋转运动并且可在土地上的预先规定的工作区域中建造建筑物或改造土地。

背景技术

已知各种类型的自行式建筑机械。对于这种机械特别是指已知的铣路机或滑动模板铺路机。该建筑机械的特点是，其具有用于在土地上建造建筑物或用于改造土地的工作装置。

在已知的铣路机中，工作装置具有安装有铣削刀具的铣削轧辊，借助铣削轧辊可从地表铣削出材料。滑动模板铺路机具有用于成型能够流动的材料、特别是混凝土的装置，该装置也称为混凝土凹腔。借助该混凝土凹腔可制造例如挡板或水槽这样不同构造的建筑物。

在借助已知的建筑机械规划和实施建筑工程时存在这种问题，必须考虑到已经存在于土地中的对象、例如排水口或井盖。建筑物例如不应位于排水口上或不应从土地的例如有井盖的区域中铣削出材料。

为了顾及到在土地中的对象，必须干预到机械控制中。例如在驶过井盖时在考虑到安全距离的情况下，在预先规定的路程(其取决于井盖尺寸)之内需要从预先规定的位置相对于待改造表面抬起铣路机的铣削轧辊。但是在实践中，机械驾驶员不能看到井盖基于铣削轧辊的高度的正确位置，因为铣削轧辊位于驾驶平台的下面。因此在实践中用机械驾驶员或其他人员可看到的横线标示出井盖在土地中的位置。然而对在土地中的对象的标示在实践中是不利的。首先对对象的标示需要额外的工序。而且很难精确地与行驶方向呈直角地绘出直线。此外，该直线在昏暗的情况下不能或很难被看到。再者，在雨天不能顺利地对对象进行标示。由于该不精确性，因此需要选择相对大的安全距离，该安全距离造成需要更大的修正工作。

在改造土地或在土地上建造建筑物时还有这样的问题，在考虑到存在于土地中的对象的情况下控制建筑机械在土地中的运动。例如，建筑机械应该以预先给定的间距沿着侧面的路缘运动。

为了控制建筑机械，已知有可简化工作的规划和实施的各种装置。

DE102010048185A1描述了一种用于简化对在土地上的手动控制的建筑机械的调度的装置，其通过传感器获取由机械驾驶员调整的传动机构转向角。然后，调度装置计算描述建筑机械的行驶路径的轨迹，为机械驾驶员将轨迹显示在显示单元上。

EP2336424A2描述了一种自行式建筑机械，其具有用于在独立于建筑机械的位置和方位的坐标系统中测定描述理论曲线的数据的单元以及控制单元，该控制单元构造成使建筑机械上的参考点从预先给定的起始点开始在理论曲线上运动，在该预先给定的起始点处建筑机械具有预先给定的在土地中的位置和方位。

EP2719829A1公开了一种用于控制建筑机械的方法，其中在独立于建筑机械的位置和方位的坐标系统中借助在土地中的测量仪器(Rover)测定描述理论曲线的数据，并且将该数据读入到建筑机械的工作存储器中。

US2009/0016818A1和US2012/0001638A1描述了一种建筑机械，其具有用于识别可位于地表下面的金属对象的装置。如果识别出由金属构成的对象，那么铣路机可停机或抬起铣削轧辊。对隐藏在土地中的对象的识别可通过金属探测器进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种自行式建筑机械，通过自行式建筑机械使得在实践中在考虑到存在于土地中的对象的情况下简化对建筑机械的控制。本实用新型的另一目的是，给出一种方法，借助该方法能够在考虑到存在于土地中的对象的情况下简化对建筑机械的控制。

根据本实用新型通过独立权利要求的特征实现了该目的。从属权利要求的主体是本实用新型的优选的实施方式。

根据本实用新型的建筑机械是自行式建筑机械，其具有用于在土地上建造建筑物的工作装置、例如用于成型混凝土的装置或用于改造土地的装置、例如铣削轧辊。提供该工作装置，使得在土地上在预先规定的工作区域之内建造建筑物，或在预先规定的工作区域之内改造土地。对本实用新型不重要的是，工作装置如何具体地构造。建筑机械例如可以是铣路机或滑动模板铺路机。其也可以是筑路机或轧辊，其中提出了对存在于土地中的对象的考虑的相同问题。