[实用新型]中型越野自装卸装载平台

说明书

技术领域

本实用新型属于一种中型越野自装卸装载平台，具体的是一种应用于越野条件下的自装卸装载平台。

背景技术

自装卸装载平台是在汽车底盘上加装自装卸机构，通过自身自装卸机构及液压系统完成托盘化上装自装和自卸的集约化运输平台，由于自装卸作业时，在托盘化上装刚离地时，底盘前轮可能发生失稳甚至离地造成安全隐患，故在后桥后部安装滚轮稳定器，将作业时整车支点后移，增加前桥受力，起到稳定效果。

自装卸装载平台作业时，操作人员往往不能将底盘与托盘化上装调至一条直线上，有夹角，一般在副车架尾部安装导向装置，在作业过程中通过斜滚轮对托盘化上装进行导正。

目前越野自装卸装载平台存在以下问题：

越野自装卸装载平台主要在复杂地形行驶和作业，作业时在各种地面叠加极限工况下，易导致托盘发生侧滑偏移，偏移后不易导正，需借助外力方可纠正托盘。

越野自装卸装载平台在各种地面叠加极限工况作业过程中前后悬架、两侧悬架的偏载过大，从而造成过大的晃动，影响作业的平稳性，且第三桥受力过大，轮胎变形大，影响轮胎寿命。但如安装滚轮式稳定器又会影响离去角，导致越野性能受影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种中型越野自装卸装载平台，该中型越野自装卸装载平台具有结构科学、工艺简单，容易加工，安全性、可靠性高，有效提高越野自装卸装载平台的越野能力和作业地形适应能力。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：中型越野自装卸装载平台，其特征在于：设有汽越野底盘、驾驶室、电控系统、液压系统、摆臂、举升臂、副车架、稳定器、导向装置；所述副车架通过连接吊耳及侧挡板与底盘矩形车架连接，所述副车架上部设置托盘化上装承载座，所述副车架中部设翻转轴座及托盘机械锁止钩，所述副车架前部设举升油缸轴座及举升臂承载面；所述举升臂与副车架翻转轴座铰接，行车时举升臂前部置于副车架中前部的承载面上；所述摆臂与举升臂铰接；所述电控系统包括有接线盒、控制器、各电磁阀及传感器、一键式操作手柄、有线遥控手柄、监测装置，所述一键式操作手柄安装在驾驶室内，所述有线遥控手柄可与安装在车架尾部的电控接口通过航空插头连接，所述监测装置安装在驾驶室内，所述监测装置将监测摄像头分别安装在驾驶室顶部与车架尾部；所述液压系统的液压油泵通过花键安装在底盘后部，所述液压系统将比例阀及油箱安装在底盘备胎架左侧，摆臂油缸与摆臂及举升臂铰接，举升油缸与举升臂及副车架前轴座铰接，摆臂油缸及举升臂油缸均安装平衡阀及防爆阀；所述稳定器的油缸安装双向液压锁，所述稳定器通过管路与液压元件连接；所述稳定器安装底盘第三桥的上控制臂处，在车架两侧各安装一个，稳定器座板与车架紧固，稳定器油缸缩回时不影响上控制臂的旋转，伸出时稳定器油缸油塞杆可作用在上控制臂处。

所述导向装置安装在副车架尾部，所述导向装置通过横梁与副车架焊为一体，导向装置两侧为一对斜滚轮，中部为一对内导向座。

本实用新型采用一汽越野底盘，此底盘为弹簧独立悬架，具有较强的机动性和较好的通过性，加装副车架等时不改变底盘的机动性参数；运载平台采用摆臂式自装卸机构形式，作业时可有效降低托盘化上装的倾斜角，保证货物装卸的平稳性和安全性；自装卸机构采用液压系统完成作业动作，系统安装平衡阀及防爆阀，保证安全性；电控系统为机构提供智能化操作，有效防止误操作；在第三桥独立悬架的上控制臂处安装稳定器，限制第三桥悬架弹簧的变形量，减小作业时第三桥悬架或一侧悬架弹簧受过大压力导致的车架倾斜角度，使自装卸作业过程中底盘三桥的受力均衡，增加复杂地形作业时的安全性；优化导向装置结构加大斜滚轮角度，且在水平滚轮内侧安装内限位，增加各种地面叠加极限工况下的作业安全性。

本实用新型通过中型越野自装卸装载平台实现了复杂地形工况下对托盘化上装的越野行驶及装卸作业安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的整体使用状态图；

图3是本实用新型导向装置的内部结构图；

图4是本实用新型液压式稳定器的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：