[实用新型]同步器装配检测线抓料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种同步器生产线，特别涉及同步器装配检测线上的抓料 机械手。

背景技术

目前，同步器的齿毂、齿套在合套装配前，需要进行齿毂内花键大径检测， 齿毂槽宽、环槽大径检测，齿套拨叉槽位置检测等等一系列的检测，所有的检 测操作以及检测后的装配操作都由人工进行，这样每个班需要20人，不仅人力 成本高，检测及装配的效率低下，而且检测、装配的准确性难以保障，不能满 足一致性生产的要求。

如果设计一条全自动生产线，将齿毂、齿套的检测及装配全部放在生产线 上自动进行，将极大地提高同步器的生产效率，并确保产品质量。但怎样构建 满足功能要求的同步器全自动生产线，是行业内正亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于工件自动转移的同步器 装配检测线抓料机械手。

本实用新型的技术方案如下：一种同步器装配检测线抓料机械手，在机架 (1)的顶部固定台面板(2)，该台面板(2)的顶面安装两条相互平行的直线 导轨(3)，各直线导轨(3)上均设有无杆气缸(4)，该无杆气缸(4)与对应 的直线导轨(3)滑动配合，两个无杆气缸(4)共同支撑定位板(5)，在所述 定位板(5)上安装竖直气缸(6)，该竖直气缸(6)的活塞杆竖直向下，并与 气爪(7)连接，气爪(7)位于定位板(5)的下方，在所述竖直气缸(6)的 两侧对称设置导柱(8)，各导柱(8)均与竖直气缸(6)的活塞杆平行，所述 导柱(8)穿设在导套(9)中，导柱(8)的下端与气爪(7)连接，所述导套 (9)与定位板(5)相固定。

采用以上技术方案，气爪用于抓取齿毂、齿套工件。竖直气缸的活塞杆伸 缩，能够带动气爪在竖直方向上下运动，导柱与导套相配合，起导向的作用， 使气爪在竖直方向运动顺畅，可靠性好。两个无杆气缸沿各自的直线导轨滑移， 能够带动定位板、竖直气缸及气爪在横向上水平运动，并且水平运动的顺畅性 好。在无杆气缸及竖直气缸的共同作用下，能够使气爪抓取工件后实现自动转 移，以便于工件在同步器装配检测线的设备之间自动上下料，从而避免了人工 参与，降低了工人的劳动强度，并大大提高了生产效率。

所述导套(9)穿设于定位板(5)上开设的过孔中，在导套(9)的顶部一 体形成有方块(9a)，该方块(9a)的底面与定位板(5)的顶面相贴合，且方 块(9a)通过螺栓与定位板(5)相固定。以上结构导套与定位板之间拆装便捷， 两者结合紧密，连接的牢固性好。

为了简化结构，便于加工制作，确保支撑台面板的稳固性，所述机架(1) 为“工”形。

同理，所述机架(1)为倒立的“T”形。

有益效果：本实用新型结构简单、组装容易、生产成本低，能自动实现工 件的抓取、横向移动及上下运动，使工作在同步器装配检测线的设备之间转移 便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，机架1优选为“工”形或倒立的“T”形，在机架1的顶部固 定台面板2，台面板2为矩形，并位于水平面上。在台面板2的顶面安装两条相 互平行的直线导轨3，直线导轨3沿台面板2的长度方向延伸，各直线导轨3上 均设有无杆气缸4，该无杆气缸4与对应的直线导轨3滑动配合。在两个无杆气 缸4的上方设置定位板5，该定位板5为矩形，定位板5与台面板2相平行，定 位板5的底面与两个无杆气缸4的缸体相固定，使两个无杆气缸4共同支撑定 位板5。

如图1所示，在定位板5上安装竖直气缸6，该竖直气缸6的活塞杆竖直向 下，并与气爪7连接，气爪7位于定位板5的下方。在竖直气缸6的两侧对称 设置导柱8，各导柱8均与竖直气缸6的活塞杆平行，且导柱8穿设在导套9中。 导套9穿设于定位板5上开设的过孔中，在导套9的顶部一体形成有方块9a， 该方块9a的底面与定位板5的顶面相贴合，且方块9a通过螺栓与定位板5相 固定。导柱8的下端伸出导套9的底面，且导柱8的下端与气爪7连接。

如图1所示，气爪7用于抓取齿毂、齿套工件，气爪7为现有技术，其结 构及工作原理在此不做赘述。竖直气缸6的活塞杆伸缩，能够带动气爪7在竖 直方向上下运动，导柱8与导套9相配合，起导向的作用，使气爪7在竖直方 向运动顺畅，可靠性好。两个无杆气缸4沿各自的直线导轨3滑移，能够带动 定位板5、竖直气缸6及气爪7在横向上水平运动，并且水平运动的顺畅性好。 在无杆气缸4及竖直气缸6的共同作用下，能够使气爪7抓取工件后实现自动 转移。