[实用新型]一种呼叫式智能两用垃圾桶

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶，尤其是涉及手机遥控的一种呼叫式智能两用垃圾桶。

技术背景

当今高校的学生公寓，尤男生为多，宿舍内整体呈现脏乱差的状况，其中很大一部分原因是学生制造垃圾后懒于动身，或把垃圾堆积在座位处，或将垃圾远远的向垃圾桶投掷，以致遍地狼藉。且清扫过后，灰尘残留物较多，而诸如寝室、办公室等场所少有配备吸尘器。

实用新型内容

针对背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种呼叫式智能两用垃圾桶，集有移动功能和吸尘器功能相结合的智能垃圾桶，省去人们主动寻找垃圾桶的精力时间，达到方便生活，清洁室内的功效。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括桶盖和桶体；还包括桶壳、桶满指示灯、充电插座、蓝牙通电指示灯、总体开关、步进电机、两个驱动轮、万向轮、吸尘口、吸尘器、控制装置、红外感应开关、两个红外管和翻盖；

桶盖上装有桶满指示灯和红外感应开关，两个红外管分别对称装在桶盖内表面，翻盖在桶盖上表面中央，在桶盖内部的翻盖运动轴一侧嵌有小电机；小电机与放置在桶盖内部的小电机驱动电路相连接；小电机驱动电路、桶满指示灯和两个红外管分别和单片机连接；桶体/放入桶壳中，桶体上部支撑在桶壳上部内突出边沿处；桶体底部的桶壳外装有充电插座、蓝牙通电指示灯和总体开关，桶体底部的桶壳内装有和控制装置，桶体外底面装有两个步进电机、两个驱动轮、万向轮和吸尘器的吸尘口；所述控制装置，包括：单片机、充电电池、电源模块和蓝牙；吸尘器、两个步进电机驱动器、蓝牙通电指示灯分别和单片机连接，充电插座与充电电池连接，总体开关连接在充电电池和电源模块之间，电源模块分别给单片机、吸尘器和两个步进电机驱动器供电；由各自步进电机驱动器的步进电机分别与各自驱动轮连接；以智能手机做为遥控装置。

所述单片机型号为STM32；所述两个步进电机驱动器型号为TB6560；所述红外管型号为PT2262。

所述两个驱动轮和万向轮位于同一水平面上，吸尘器的吸尘口必需位于两个驱动轮和万向轮构成的水平面内。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型集合有垃圾桶与吸尘器两种室内常用清洁工具的功能，并通过其可移动，多路径的实现，以及灵活简易的操作，可以极大节约室内垃圾桶资源，同时方便人们室内垃圾的投放，以及时常简单清洁地面的要求。本实用新型主要适合应用于学生寝室，实验室及办公室，操作简单，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型智能手机遥控界面示意图。

图2是本实用新型的结构框图。

图3是本实用新型设置路线的流程图。

图4是本实用新型启动路线的流程图。

图5是本实用新型的俯视结构图。

图6是本实用新型的主视结构图。

图7是本实用新型的侧视结构图。

图中：1.桶盖，2.桶体，3.桶壳，4.桶满指示灯，5.充电插座，6.蓝牙通电指示灯，7.总体开关，8.步进电机，9.驱动轮，10.万向轮，11.吸尘口，12.吸尘器，13.控制装置，14.红外感应开关，15.红外管，16.翻盖。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型智能手机遥控界面内容如图1所示，可自行灵活确定可用编号数目，共有路线按键11个，如只需五条路线即可仅使用编号1-5按键，编号11（吸尘器清扫)，即为吸尘器清洁路线按键；功能按键3个，分别为确定/置空，设置路线，启动路线；四个方向按键。

如图2、图5、图6、图7所示，本实用新型包括桶盖1和桶体2；还包括桶壳3、桶满指示灯4、充电插座5、蓝牙通电指示灯6、总体开关7、步进电机8、两个驱动轮9、万向轮10、吸尘口11、吸尘器12、控制装置13、红外感应开关14和两个红外管15；