[实用新型]高速乘坐式插秧机踏板式主变速操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主变速操纵机构，尤其涉及一种高速乘坐式插秧机踏板式主变速操纵机构，属于农机制造技术领域。

背景技术

高速乘坐式插秧机结构上分动力部和插植部两大块，而动力部又分为发动机、HST、变速箱、底盘、覆盖件、液压、电器等。HST，即静液压无级变速器的英文简称，作用是通过集成在一起的一套液压装置改变泵排量从而控制液压马达的输出转速和转向。动力传输路线为：发动机—HST—变速箱—驱动轮，通常插秧机包含四种工作状态：前进——田块中插秧工作；移动——非田块中前进行走；后退——非田块中后退行走；中立——插秧机不工作，停止行走。

目前，市场上高速乘坐式插秧机的主变速操纵机构基本都是手推控制式的，基本控制方式如下：发动机皮带轮与HST皮带轮之间通过皮带连接传动；在仪表盘右侧通过手柄及连杆机构控制HST中泵轴转动从而改变HST中液压马达的转速和转向，即实现插秧机的行走快慢以及前进、后退；在驾驶座椅左侧手柄及连杆机构控制变速箱中高低速齿轮的啮合，从而改变变速箱输出速度以及实现中立功能；机架右侧处脚踏板油门连接油门拉线控制发动机油门的大小。手推控制式的主变速操纵机构主要有以下缺点：1.机手操作的安全性、舒适性不够。行走时机手要左手握方向盘，右手操纵手柄，而通常上需要双手握方向盘，从而影响安全性。对于四轮机器或汽车而言，脚踩油门这样的驾驶习惯更加习惯更加舒适。2.田间阻力大时，容易退档，机手需要使劲地推着手柄。由于手推控制式主变速操纵机构手柄多，因此机手操作起来不仅费力、而且麻烦。业界期待一种踏板式主变速操纵机构的问世，即通过一些机构组合在一起来控制实现动力的传输。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种通过拨换手柄和脚踩油门控制插秧机的前进、后退以及行走速度的踏板式主变速操纵机构，以解决机手劳动强度高、操纵复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种高速乘坐式插秧机踏板式主变速操纵机构，包含有发动机、HST、变速箱、手柄、连杆机构、油门踏板，发动机皮带轮与HST皮带轮之间通过皮带连接传动，所述手柄设置在驾驶座椅左侧，其特征在于所述手柄与连杆机构控制机器的前进、后退切换以及高低速切换；所述油门踏板及连杆机构控制HST泵轴转动、液压马达的转速和转向；所述油门踏板连接油门拉线控制发动机油门的大小。

本实用新型通过拨换手柄和脚踩油门踏板，将几套机构以及手柄组合在一起实现主变速操纵，进而控制插秧机的前进、后退以及行走速度。本实用新型只需一个手柄挂好档，脚踩油门踏板控制就行了，减轻机手的劳动强度同时提高操纵简易性。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆机构包括第一连杆机构、第二连杆机构、啮合套，所述第一连杆机构、第二连杆机构与所述HST泵轴活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一连杆机构包括左拉杆、左接合套，所述左拉杆的一端以一定转动力矩的方式连接在HST泵轴的前进档位端，另一端通过左接合套与所述啮合套啮合传动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二连杆机构包括右拉杆、右接合套，所述右拉杆的一端以一定转动力矩的方式连接在HST泵轴的后退档位端，另一端通过右接合套与所述啮合套啮合传动。

工作时，打开点火开关，起动发动机。发动机动力经皮带传动到HST，当手柄拨换到前进或行走时，啮合套与左接合套常啮合，然后脚踩油门踏板后，经连杆机构动作实现拉动左拉杆，从而带动HST泵轴往前进方向转动；当手柄拨换到后退时，连杆机构以及弹簧推动啮合套与右接合套啮合，然后脚踩油门踏板后，经连杆机构动作实现拉动右拉杆，从而带动HST泵轴往后退方向转动。收回油门踏板，HST泵轴回到中立位置，手柄拨换到中立档后，关闭打火开关然后停车。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中I部分的移出放大图。

上述附图中，1、第一连杆机构，2、左拉杆，3、左接合套，4、HST泵轴，5、第二连杆机构，6、右拉杆，7、右接合套，8、啮合套。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。