[实用新型]一种送料设备的快速复位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种送料设备的快速复位机构。

背景技术

根据产品的需要，塑胶件内部需要内嵌嵌接零件，在注塑之前需要将嵌接零件安装于模具内再进行注塑，注塑完的产品需要进一步进行攻牙处理。目前，一般是通过注塑机上安排工人，手动将嵌接零件安装于注塑模具内，再进行注塑。工人将注塑完的产品进行手动攻牙，而人手操作的稳定性较差，劳动强度大，效率较低，存在安全隐患，还会增加企业的用人成本。

由于送料设备一般需要与外部模具配合，因换料或其他需要，需要将送料设备移开。若送料设备的位置发生变化，机械手的坐标就需要重新对位，重新对位的耗时较长，浪费工人的生产时间。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种送料设备的快速复位机构，避免送料设备发生位置变化后耗时重新对位，节约工人的生产时间。

为实现上述目的，本实用新型的一种送料设备的快速复位机构，包括机架，所述机架的顶部连接有送料设备，所述机架的底部连接有定位滑块，所述定位滑块连接有定位滑轨，所述定位滑轨设置有定位销孔，所述定位滑块设置有与所述定位销孔配合的定位销轴。

作为优选，所述定位滑轨设置有两个定位销孔，所述机架连接有两个定位滑块，两个定位滑块均连接有定位销轴。

作为优选，所述送料设备包括用于将物料顶出的顶料机构，所述机架设置有出料口，所述出料口的一侧设置有攻牙装置，所述出料口的另一侧设置有旋转机械手，所述机架的上方设置有取料机械手，所述旋转机械手滑动连接于机架。

作为优选，所述顶料机构包括支撑架，所述支撑架设置有用于放置物料的物料基座，所述物料基座的下方设置有出料通槽，所述物料基座的内壁设置有用于控制物料逐一落入出料通槽的落料装置，所述支撑架设置有用于将出料通槽内的物料顶出的顶出装置。

作为优选，所述落料装置包括落料气缸和落料滑块，所述落料滑块滑动连接于物料基座的内壁，所述落料滑块位于出料通槽的上方，所述落料气缸的输出轴连接于落料滑块。

作为优选，所述顶出装置包括顶出气缸和顶出连杆，所述顶出气缸固定于支撑架，所述顶出连杆穿插于出料通槽内，所述顶出气缸的输出轴与顶出连杆连接。

本实用新型的有益效果：一种送料设备的快速复位机构，包括机架，所述机架的顶部连接有送料设备，所述机架的底部连接有定位滑块，所述定位滑块连接有定位滑轨，所述定位滑轨设置有定位销孔，所述定位滑块设置有与所述定位销孔配合的定位销轴，利用定位销孔、定位销轴将之前的工作位置进行标记，即使设备发生移动，工人通过定位销孔、定位销轴可快速让设备进行重新复位，避免重新对位的麻烦，节约工人的生产时间。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型送料设备的立体结构示意图。

图3为本实用新型送料设备的侧视结构示意图。

图4为本实用新型送料设备的俯视结构示意图。

图5为本实用新型顶料机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型顶料机构隐藏物料夹的立体结构示意图。

图7为本实用新型顶料机构隐藏物料夹的另一立体结构示意图。

图8为本实用新型物料夹立体结构示意图。

附图标记包括：

1—支撑架11—嵌接零件2—物料基座21—出料通槽22—插接槽23—物料夹24—物料检测器3—落料装置31—落料气缸32—落料滑块4—顶出装置41—顶出气缸42—顶出连杆5—机架51—出料口52—定位滑块53—定位滑轨54—定位销轴6—顶料机构7—攻牙装置71—攻牙固定座72—攻牙螺丝8—旋转机械手81—旋转电机82—第一夹取手指9—取料机械手91—第二夹取手指92—第三夹取手指。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图8所示，本实用新型的一种送料设备的快速复位机构，包括机架5，所述机架5的顶部连接有送料设备，所述机架5的底部连接有定位滑块52，所述定位滑块52连接有定位滑轨53，所述定位滑轨53设置有定位销孔，所述定位滑块52设置有与所述定位销孔配合的定位销轴54。利用定位销孔、定位销轴54将之前的工作位置进行标记，即使设备发生移动，工人通过定位销孔、定位销轴54可快速让设备进行重新复位，避免重新对位的麻烦，节约工人的生产时间。