[实用新型]一种用于机械手的取衣架设备

权利要求书

1.一种用于机械手的取衣架设备，包括用于与机械手连接的支座架，其特征在于：所述支座架的端部设置有固定板，所述固定板固定有动力装置，所述动力装置的输出轴连接有三脚支架；

所述固定板对应所述三脚支架的连接脚位置铰接有卡爪，所述三脚支架的连接脚与卡爪之间铰接有驱动连杆。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的取衣架设备，其特征在于：所述固定板设置有铰接支座，所述卡爪呈L形，L形卡爪的一端部与铰接支座铰接，L形卡爪的另一端部与固定板形成夹取手指。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的取衣架设备，其特征在于：所述卡爪与铰接支座铰接的一端向外延伸有铰接头，铰接头与驱动连杆铰接。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械手的取衣架设备，其特征在于：所述支座架为立柱式支座架，立柱式支座架设置有3条立柱，铰接支座位于相邻的立柱之间，三脚支架的连接脚分别一一对应位于3条立柱形成的3个间隙空位。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的取衣架设备，其特征在于：所述动力装置为动力气缸。