[实用新型]一种刮板取料机用料耙俯仰装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刮板取料机用料耙俯仰装置。

背景技术

目前，在预均化堆场中进行取料作业的刮板取料机，料耙的作用是将料堆断面的物料耙松，以利于刮板的刮取。由于在生产过程中，物料的粒度、湿度都是变化的，这使得物料的休止角不同，所以需要调节料耙的角度，以适应不同的料堆休止角。而现有的刮板取料机用料耙俯仰装置，大都是由人工手摇绞车来实现的，这大大增加了工人的劳动强度，且影响了生产效率。并且料耙只能做直线运动，对物料只有水平的力，容易造成物料下落不均。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以降低工人的劳动强度，提高生产效率的刮板取料机用料耙俯仰装置，它可以使得物料下落均匀。

本实用新型采用的技术方案是：包括依次连接的第一摆动杆、调节装置、拉杆及第二摆动杆，第一摆动杆和第二摆动杆两端分别设有U型槽，第一摆动杆（1）和第二摆动杆各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆和第二摆动杆一起满足万向要求，第一摆动杆的一端与塔架铰接，第二摆动杆的一端与耙架铰接。

上述的刮板取料机用料耙俯仰装置中，所述的调节装置为螺旋升降机，通过螺旋升降机的伸缩实现料耙的俯仰。

上述的刮板取料机用料耙俯仰装置中，所述的拉杆包括多根支拉杆，相邻的支拉杆之间通过连接件连接；所述的连接件包括两压板及两个螺栓，两压板通过多个螺栓连接，支拉杆的端部设有螺栓孔，相邻两支拉杆的端部置于两压板之间，两螺栓分别穿过的两支拉杆的螺栓孔。

上述的刮板取料机用料耙俯仰装置中，所述的耙架的底部设有滚轮，所述的主梁的侧面上设有轨道，耙架通过滚轮支撑在轨道上；滚轮的踏面呈凹圆弧形，轨道的踏面呈相对应的凸圆弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设有调节装置，通过调节装置调节耙架的角度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；本实用新型可以通过程序控制，为实现智能控制提供了条件；本实用新型的耙架通过滚轮支撑在主梁侧面的轨道上，滚轮的踏面呈凹圆弧形，轨道的踏面呈凸圆弧形，使得滚轮支撑的耙架也可以实现俯仰。料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道移动，在移动过程中，本实用新型的第一摆动杆、调节装置、拉杆及第二摆动杆的的总长度保持不变，因此，料耙在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，有益于生产能力均衡。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中I处的放大图。

图3是图1中II处的放大图。

图4是本实用新型的第一摆动杆、调节装置、拉杆及第二摆动杆的连接结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、4所示，本实用新型包括依次铰接的第一摆动杆1、调节装置3、拉杆4及第二摆动杆5，第一摆动杆1和第二摆动杆5两端分别设有U型槽，第一摆动杆1和第二摆动杆5各自两端的U型槽开口方向相互垂直，第一摆动杆1两端分别设有销轴12，销轴12穿过第一摆动杆1的U型槽的侧壁，通过卡板11固定，第一摆动杆1的两端分别通过销轴12与塔架2和调节装置3铰接。所述的第二摆动杆5两端分别设有销轴51，销轴51穿过第二摆动杆5的U型槽的侧壁，通过卡板52固定，第二摆动杆5的两端分别通过销轴51与连杆4和耙架6铰接。所述的调节装置3采用的螺旋升降机，通过螺旋升降机的伸缩实现料耙的俯仰。

如图2所示，所述的拉杆4包括两个支拉杆43和连接件42，两个支拉杆43通过连接件42连接，所述的连接件42包括两压板421及两螺栓422，两压板421通过两螺栓422连接。支拉杆43的端部设有螺栓孔，两个支拉杆43的相邻端分别置于两压板421之间，两螺栓422分别穿过两个支拉杆43的螺栓孔。所述的拉杆4也可以采用三个或三个以上的支拉杆43连接而成，相邻的支拉杆43通过连接件42连接，拉杆4还可以采用钢丝绳替代。

如图3所示，本实用新型的耙架6底部设有滚轮61，主梁7的侧面上设有轨道71，耙架6通过滚轮61支撑在轨道71上。所述滚轮61的踏面呈凹圆弧形，轨道71的踏面呈相对应的凸圆弧形。滚轮61在沿轨道71行走的同时，可以绕轨道71俯仰，使得耙架6可以俯仰。本实用新型的耙架6支撑结构还可以采用现有的耙架6底部与移动小车铰接，移动小车设置在主梁7上的结构。

本实用新型设有调节装置3，通过调节装置3调节耙架6的角度，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。本实用新型可以通过程序控制，为实现智能控制提供了条件；本实用新型的耙架6通过滚轮61支撑在主梁7侧面的轨道71上，滚轮61的踏面呈凹圆弧形，轨道71的踏面呈凸圆弧形，使得滚轮61支撑的耙架6也可以实现俯仰。料耙在料耙驱动机构的带动下，沿着轨道71移动，在移动过程中，本实用新型的第一摆动杆1、调节装置3、拉杆4及第二摆动杆5的总长度保持不变，因此，料耙6在水平面和竖直面内均做曲线运动，对料堆产生一个向下刮料的分力，使物料下滑均匀，有益于生产能力均衡。