[实用新型]一种盖型旋转件的定位检测机构

说明书

技术领域

随着减速机的轻量化和空间的优化的发展，大量复杂的铝合金压铸件开始使用，在车铣钻的复合机床自动化加工过程中，机械手使用广泛。但在夹取过程中最难的是周向定位，特别是两个面的加工部位都有相对位置要求时，提前对产品周向定位成了关健。

现有技术中的定位检测机构存在以下不足：

（1）旋转线速度不易控制，停下位置不准。

（2）旋转件的两个面的凸起特征太多，其中工件的最高点凸起可能对称分布，检测位置难确定。

（3）检测机构和工件处于机构同一侧，会干涉机器手的抓取工件，也可能导致机械手和检测设备发生碰撞，导致机构使用寿命短。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种盖型旋转件的定位检测机构，其结构简单、合理，易于生产，方便调节，定位快速、准确，并且适应性好。

技术方案：一种盖型旋转件的定位检测机构，包括面板、衬板、定位环、电机和轴承盒，所述面板一面中部设有定位环，所述面板另一面中部设有轴承盒；所述轴承盒一侧设有衬板，所述衬板上还设有电机。

进一步的，上述的盖型旋转件的定位检测机构，所述轴承盒内设有空心转轴，所述空心转轴上设有齿圈；所述轴承盒上还设有一组支架座，所述轴承盒中部还设有一组感应器支架，所述支架座同感应器支架相连；所述感应器支架上还设有感应器。

进一步的，上述的盖型旋转件的定位检测机构，所述轴承盒上还设有挡板座，所述挡板座上还设有挡针。

进一步的，上述的盖型旋转件的定位检测机构，所述轴承盒上设有轴承。

进一步的，上述的盖型旋转件的定位检测机构，所述衬板内还设有齿轮，所述齿轮和电机连接。

进一步的，上述的盖型旋转件的定位检测机构，所述电机为减速电机。

进一步的，上述的盖型旋转件的定位检测机构，所述感应器为光纤感应器。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的盖型旋转件的定位检测机构，其结构简单、合理，易于生产。

2、本实用新型所述的盖型旋转件的定位检测机构，感应器和工件不在一侧，不会与机械手和工件产品有干涉，不会发生碰撞意外，使用寿命长。

3、本实用新型所述的盖型旋转件的定位检测机构在圆周方可以自动调节，适应不同方位的夹取方向。

4、本实用新型所述的盖型旋转件的定位检测机构定位快速，错误几率小。

5、本实用新型所述的盖型旋转件的定位检测机构适应性好，其中的传动装置可以做成厂标准件，以适应不同大小的工件产品。

附图说明

图1为本实用新型所述盖型旋转件的定位检测机构一面的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述盖型旋转件的定位检测机构另一面的立体结构示意图；

图3为图1的左视结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视图。

图中：1面板、2衬板、3定位环、4电机、5轴承盒、6齿圈、7空心转轴、8支架座、9感应器支架、10感应器、11挡板座、12工件、13轴承、14挡针、15齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

如图1-4所示的盖型旋转件的定位检测机构，包括面板1、衬板2、定位环3、电机4和轴承盒5，所述面板1一面中部设有定位环3，定位环3装在空心轴台阶上，上面有凹台与工件12定位基准相配。所述面板1另一面中部设有轴承盒5，所述轴承盒5上设有轴承13。所述轴承盒5上还设有挡板座11，所述挡板座11上还设有挡针14。本机构中的挡针14通过挡板座11固定在轴承盒5下面的T型槽内。所述轴承盒5一侧设有衬板2，所述衬板2上还设有电机4。其中所述电机4为减速电机。减速电机4是用是用衬板2固定在面板1底部。所述衬板2内还设有齿轮15，所述齿轮15和电机4连接。所述轴承盒5内设有空心转轴7，所述空心转轴7上设有齿圈6，电机4上齿轮15与齿圈6齿合。所述轴承盒5上还设有一组支架座8，所述轴承盒5中部还设有一组感应器支架9，所述支架座8同感应器支架9相连，本实施例中的支架座8和感应器支架9均为两个。所述感应器支架9上还设有感应器10，所述感应器10为光纤感应器。光纤感应器10通过支架座8和感应支架9固定在轴承盒5下面的T型槽内，并通过空心转轴7的空间挡位或感应到工件12的两个点。