[实用新型]撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，用于撕去电子元器件表面的保护膜，其特征在于，包括定膜部及撕膜部，所述定膜部与所述撕膜部相向设置，所述定膜部固定所述电子元器件并使该电子元器件表面的保护膜处于悬空位置；所述撕膜部包括两对称设置的夹爪及夹爪驱动电机，所述夹爪在所述夹爪驱动电机的驱动下夹紧所述保护膜并将该保护膜从所述电子元器件上撕下。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述定膜部包括固定台，所述固定台上具有与所述电子元器件的形状相匹配的固定区，所述电子元器件表面的保护膜在所述电子元器件固定在所述固定区内处于悬空位置。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述固定区具有止动件，所述定膜部还包括抵压件及抵压件驱动电机，所述抵压件与所述抵压件驱动电机的输出端相连，所述抵压件驱动电机驱使所述抵压件做靠近或远离所述止动件的直线运动，做直线运动的所述抵压件与所述止动件相配合而固紧或松开所述电子元器件。

4.如权利要求2或3所述的撕膜装置，其特征在于，所述定膜部还包括固定台驱动电机，所述固定台与所述固定台驱动电机的输出端相连，所述固定台驱动电机驱使所述固定台做靠近或远离所述撕膜部的直线运动而调整所述固定台与所述撕膜部两者之间的距离。

5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，还包括安装板，所述固定台驱动电机设于所述安装板的端部，所述固定台滑设于所述安装板上并位于所述固定台驱动电机的前侧。

6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，还包括勾膜部，所述勾膜部包括钩子及钩子驱动电机，所述钩子与所述钩子驱动电机的输出端相连，所述钩子位于两所述夹爪的中心处，所述钩子在所述钩子驱动电机的驱动下将粘附在所述夹爪上的保护膜打落。

7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述钩子与所述钩子驱动电机通过连杆相连。

8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜部与所述勾膜部均安设于所述安装板上，且所述撕膜部与所述勾膜部位于所述定膜部的前侧。

9.如权利要求8所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装板为T形板。