[实用新型]多向可调整的吸盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸盘，尤其涉及多向可调整的吸盘装置。

背景技术

吸盘是一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。现有的机械手常配置有吸盘，用于吸附产品，然而，由于产品的多样性，特别是对于柔性电路板，其表面的元件大小、位置各不相同，导致需要针对不同的柔性电路板设置不同的吸盘装置，成本较大，因此，现有的柔性电路板加工过程中，一般是通过人工对柔性电路板上下料，劳动量大，效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供多向可调整的吸盘装置，能方便地调整吸盘组件位置，适应不同的待吸产品从而增强适用性。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

多向可调整的吸盘装置，包括支架、分布于支架上的若干吸盘组件、若干调节板以及用于夹紧固定调节板和支架的若干紧固件，支架上分布有与吸盘组件数量相同的第一调节长槽，各第一调节长槽的延伸方向相互平行；调节板上开有第二调节长槽，该第二调节长槽与第一调节长槽一一对应且相互交叠，紧固件穿接于第一调节长槽和第二调节长槽，调节板通过紧固件与支架固接，调节板以紧固件为铰轴铰接于支架。

优选地，吸盘组件包括吸头和固定直杆，吸头固定于固定直杆的底端，固定直杆的顶端与调节板的一端固接。

优选地，紧固件包括手柄、螺杆和螺母，螺杆固定于手柄一端，且螺杆接于第一调节长槽和第二调节长槽，螺母与螺杆螺纹配合并将螺杆和扳手锁紧于调节板。

优选地，支架呈矩形，位于支架四个边角的固定直杆底端固定套装有压紧件。

优选地，压紧件包括内撑块和压块，压块内设有开口，内撑块固定套装于固定直杆底端且嵌置于开口内。

优选地，内撑块的侧壁开有固定孔，压块的侧壁开有与固定孔位置对应的调节槽，该调节槽与固定孔相通，且该调节槽沿竖向延伸。

优选地，多向可调整的吸盘装置还包括气缸，气缸的缸体固定于调节杆的一端，气缸的活塞杆与固定直杆固接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过调节板上的第一调节长槽与支架的第二调节长槽的多向转动配合来调节吸盘组件的位置，以避让产品表面的凸起物，从而可以稳定有效地吸附产品，而且，紧固件对调节板和支架之间的可拆卸松紧调节，利于方便地完成吸盘组件的位置调整，适用于各种不同的待吸产品，具有很好的适用性。

附图说明

图1为本实用新型多向可调整的吸盘装置的结构示意图；

图2为本实用新型吸盘组件的结构示意图；

图3为本实用新型压紧件的结构示意图。

图中：1、支架；11、第一调节长槽；2、吸盘组件；21、吸头；22、固定直杆；3、调节板；31、第二调节长槽；4、紧固件；41、手柄；42、螺杆；43、螺母；5、压紧件；51、内撑块；511、固定孔；52、压块；521、开口；522、调节槽；6、气缸；7、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1～3所示的多向可调整的吸盘装置，包括支架1、分布于支架1上的若干吸盘组件2、若干调节板3以及用于夹紧固定调节板3和支架1的若干紧固件4，支架1上分布有与吸盘组件2数量相同的第一调节长槽11，各第一调节长槽11的延伸方向相互平行；调节板3上开有第二调节长槽31，该第二调节长槽31与第一调节长槽11一一对应且相互交叠，紧固件4穿接于第一调节长槽11和第二调节长槽31，调节板3通过紧固件4与支架1固接，调节板3以紧固件4为铰轴铰接于支架1。

由于各第一调节长槽11的延伸方向相互平行，因此，对调节板3的多向调节方式将更为统一，便于调节使用。紧固件4可采用可调节支架1和调节板3之间松紧程度的夹具或五金件。当松脱紧固件4时，调节板3以紧固件4为铰轴可作转动，以调整吸盘组件2的角度，调节板3还可以该紧固件4作为滑动件相对于第一调节长槽11、第二调节长槽31滑动，以调整吸盘组件2的位置，实现吸盘组件2的多向可调整功能。为适应产品7重量，调整吸盘组件2的数量，本例优选将吸盘组件2均布于支架1，以使吸附作用力均衡。