[实用新型]带有升降平台的无人飞行器

权利要求书

1.一种带有升降平台的无人飞行器，包括无人飞行器和平台，其特征在于：有一个升降平台，平台的底面与无人飞行器的上面相对，平台上固定有垂直导柱，无人飞行器上有与垂直导柱配合的垂直导套，无人飞行器可以沿垂直导柱升降。

2.根据权利要求1所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：无人飞行器依靠旋翼提供的空气动力上升和依靠重力下降，平台上有弹簧活动销，无人飞行器上固定有挂钩，无人飞行器上升至接近平台的上极限位置时挂钩上的斜面顶开弹簧活动销后自动锁住，支承架移动至铁芯闭合位置时将弹簧活动销顶开或弹簧活动销受一个减速电动机驱动的凸轮控制，弹簧活动销打开后无人飞行器降至垂直导柱下部的下极限位置时可被垂直导柱上的凸起部挡住。

3.根据权利要求1所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：平台依靠电动机驱动的平行四边形连杆推举机构升降，平行四边形连杆推举机构最上端的短连杆铰接处与平台铰接，平行四边形连杆推举机构最下端的长连杆中心的铰接处与飞行器机身向下伸出的板铰接，带有减速器的电动机固定在飞行器机身向下伸出的板上，推举机构最下端的短连杆铰接处铰接有一个推举螺母，推举螺母的螺纹孔轴线与连杆铰链轴的轴线垂直，推举螺母与推举螺杆配合，带有减速器的电动机驱动推举螺杆使平台升降。

4.根据权利要求1所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：平台上的所有电器设备与无人飞行器之间的连接导线绕成弹簧形状装在平台的垂直导柱内或套在平台的垂直导柱外。

5.根据权利要求1所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：平台与输电线轴线垂直的两边凸起有立壁，立壁的上边沿阻挡输电线过分下降，立壁上带有开关，输电线接近或触碰立壁的上边沿时触发开关。

6.根据权利要求1或2、3、4、5所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：带有从输电线感应取电装置，感应取电装置有环状的铁芯，环状的铁芯由两部分组成，可以开合，合在一起时形成环状，铁芯外轴向绕有感应取电线圈，取电时输电线从两部分铁芯组成的环中穿过，平台上有左右两个支承架，支承架上固定有铁芯，其中至少一个铁芯外有感应取电线圈，两个支承架相对放置，当两个支承架靠近时铁芯形成闭合磁路，有一根同时带有左旋螺纹和右旋螺纹的螺杆，螺杆的轴线与铁芯的轴线垂直，螺杆的轴承固定在平台上，螺杆穿过两个支承架，螺杆上同时有与其配合相对配置的左旋螺母和右旋螺母，电动机驱动螺杆转动，左旋螺母和右旋螺母相对移动夹紧两个支承架时可使铁芯闭合，支承架的两侧有滚子。

7.根据权利要求6所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：平台是盒状的，支承架上有水平的导向柱或导向套，盒状平台的盒底上有至少三条凸起条，每条凸起条上有至少两个与导向柱或导向套配合的水平孔，螺杆的轴承在凸起条上，左旋螺母和右旋螺母分别固定在左支承架或右支承架上，每个支承架上固定有半环状的铁芯和感应取电线圈，每个支承架的两侧有垂直轴的滚子，至少一个支承架的两侧同时有水平轴的滚子。

8.根据权利要求1所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：无人飞行器是多旋翼无人飞行器，沿对称线分布的4个旋翼是竖直轴的，主要提供升力，轴线与对称面重合的旋翼是水平轴的，是专用的提供前进动力的旋翼，铁芯在闭合位置时无人飞行器用旋翼提供的空气动力沿输电线移动，无人飞行器带有水平轴的尾旋翼，无人飞行器的旋翼带有防护罩。

9.根据权利要求6所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：驱动螺杆转动的电动机是伺服电动机，自动控制电路根据检测到的感应取电线圈取得的电压高低给伺服电动机发出相应的命令，自动调整两部分铁芯间空气间隙的大小。

10.根据权利要求6所述的带有升降平台的无人飞行器，其特征在于：铁芯上另外绕有线圈或利用感应取电线圈作为电力线载波通信的收发信线圈。