[实用新型]一种用于三维扫描装置的扫描架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于三维扫描装置的扫描架，属于自动扫描技术领域。

背景技术

三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云（PointCloud)。目前，三维光学扫描仪根据其原理不同主要分为2类，一类是“照相式”，一类是“激光式”，两者都是非接触式，其中，“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状，“激光式”扫描仪一般要配备关节臂。“照相式”扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。目前，市面上常见的三维扫描装置扫描架普遍存在如下缺陷：扫描速度慢，一般完成一次全身扫描需要数分钟，而且扫描精度低，且操作不方便。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种用于三维扫描装置的扫描架，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫描速度快，精度高，且操作简单的三维扫描装置扫描架。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种用于三维扫描装置的扫描架，包括活动安装在三维扫描装置立柱上的支架，均匀安装在支架上的若干个扫描头，以及安装在支架上的电源模块和交换机，所述支架为环形或多边形，所述扫描头顶部设有摄像头，摄像头正对支架中心，所述摄像头与图像处理模块相连，图像处理模块通过交换机与三维扫描装置控制箱连接，电源模块为扫描头供电。

作为优选，所述支架与立柱的连接端设有滑块，所述滑块滑动安装在立柱上。滑块的设置，可以使扫描架上升/下降过程更加平稳。

作为优选，所述支架设有上下两层，分别为底圈和顶圈，其中，底圈上的扫描头个数大于顶圈上的个数。

作为优选，所述底圈上均匀设有8个以上摄像头，顶圈上均匀设有4个以上扫描头。

作为优选，所述底圈上均匀设有36个摄像头，顶圈上均匀设有12个扫描头。

作为优选，所述底圈上摄像头水平安装，所述顶圈上的摄像头倾斜安装，一般向下倾斜20~45°。

作为优选，所述摄像头通过连接臂安装在支架上，图像处理模块固定安装在连接杆上。

本实用新型所述的用于三维扫描装置的扫描架可在电机的驱动下沿着三维扫描装置立柱上下运动，运动时开启各个摄像头进行拍照，并把拍摄数据通过图像处理模块处理后依次发送给交换机、三维扫描装置控制箱和上位机，上位机再进行三维模型合成，最终实现三维扫描，上述结构的扫描架主要具有如下优点：

1、精度高：扫描架采用上下两层，数十个摄像头同时进行图像采集，合成后的三维模型精度可达到1mm；

2、扫描速度快：扫描架沿着立柱可进行快速运动，一般5秒可以完成一次半身扫描，20秒可完成一次全身扫描；

3、操作简单：只需要在上位机中设置好相关扫描指令，扫描架会自动完成扫描，并将相应的扫描数据实时发送给上位机，进行三维模型合成。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1为本实施例的三维扫描装置立体结构示意图（扫描架位于立柱底部）；

图2为本实施例的扫描架俯视图；

图3为本实施例的三维扫描装置立体结构示意图（扫描状态）。

标号说明：

立柱1、底板11、安装槽12、丝杆13、电机14、滑块15、线槽16

控制箱2

扫描架3、支架31、底圈311、顶圈312、扫描头32、连接臂321、摄像头322、图像处理模块323、电源模块33、交换机34

上位机4。

具体实施方式