[实用新型]一种无人机导航仪外壳

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机结构设计技术领域，具体而言，涉及一种无人机导航仪外壳。

背景技术

在无人机结构体系当中，导航系统是无人机必不可少的，每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性，把几种不同的单一系统在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。无人机导航仪根据所适用的具体情况，要求无人机导航仪在保证外观小巧的同时要兼顾外壳的可靠性，即在振动及轻微摔撞情况下能保证导航仪的安全性。现有技术当中，导航仪外壳多为薄壳长方结构，没有经过力学优化，导致其安全可靠性较差，不能保障其在振动及轻微摔撞情况下保证导航仪的安全性。因此，现在亟需解决的问题是如何设计出一种无人机导航仪外壳，该无人机导航仪外壳不仅要适应导航仪外观的小巧，同时要兼顾外壳整体结构的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单合理，不仅能够适应无人机导航仪小巧的外形，又能兼顾外壳整体结构可靠性的无人机导航仪外壳。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种无人机导航仪外壳，用于固定无人机导航仪，无人机导航仪的导航系统装置设置于外壳内，包括：

壳体，为一面开口的一体成型的槽型结构，底面两端延伸设置有外部凸台，与底面垂直的长边的两端、在壳体的厚度方向分别设置有凸起，凸起上沿壳体的厚度方向设置有螺栓孔，与底面垂直的短边上设置有用于固定GPS转接头、串口供电头、空速口、气压口的固定孔；

上盖，是与壳体开口面相匹配的盖体，角端设置有螺栓孔；

导航系统装置设置于上盖、壳体配合构成的容腔内，并固定于壳体的内侧。

上述方案中优选的是，上盖上设置有第一减重孔；壳体的外部凸台上、与壳体的底面垂直的长边和短边上分别设置有第二减重孔。在上盖、壳体上设置减重孔的目的是在保障壳体和上盖的结构强度的前提下减轻整个导航仪外壳的重量。

上述任一方案中优选的是，凸起上沿壳体长边的方向关于螺栓孔对称设置有第三减重孔。在壳体上设置凸起的目的是加强壳体的结构强度，在凸起上设置第三减重孔的目的是在保障加强壳体的结构强度的同时减轻壳体的重量。

上述任一方案中优选的是，壳体的内侧，在壳体的底面、与底面垂直的长边和短边的交汇处设置有内部凸台，内部凸台上沿壳体的厚度方向上设置有螺栓孔。在壳体内部设置有内部凸台是用于固定导航系统装置，避免导航系统装置与壳体直接接触，避免壳体震动对导航系统装置产生碰撞损伤，设置内部凸台使导航系统装置在壳体震动时能够有一定的调节余量。

上述任一方案中优选的是，在壳体的长边、短边上，沿所述壳体的槽周向设置有公止口；与公止口相配合，在上盖上周向设置有母止口。设置公止口、母止口的目的是加强上盖与壳体的连接。

上述任一方案中优选的是，壳体上的外部凸台上设置有机体连接孔。通过在底面两端设置外部凸台，外部凸台与壳体为一体成型结构，外部凸台上设置机体连接孔，方便将导航仪固定在机体结构上，避免在壳体上开设用于连接机体结构的固定孔而对壳体的结构强度造成损伤。

本实用新型所提供的无人机导航仪外壳的有益效果在于，结构简单，制造方便，有效利用外部凸台大大提高了厚度方向的刚强度。通过整体结构上第一减重孔、第二减重孔、第三减重孔的设置，使飞机载荷减小，便于控制飞行。兼容性高，装配方便，节省内部空间；可靠性高装置稳定性高，安全可靠。

附图说明

图1是按照本实用新型的无人机导航仪外壳的一优选实施例的结构示意图；

图2是按照本实用新型的无人机导航仪外壳的图1所示实施例与导航系统装置组装的爆炸图；

图3是按照本实用新型的无人机导航仪外壳的图1所示实施例壳体的俯视结构示意图；

图4是按照本实用新型的无人机导航仪外壳的图1所示实施例的上盖的结构示意图。

附图标记：

1-上盖、11-母止口、12-第一减重孔、2-导航系统装置、3-壳体、31-凸起、32-第三减重孔、33-螺栓孔、34-外部凸台、35-内部凸台、36-第二减重孔、37-公止口、38-容腔、4-GPS转接头、5-串口供电头、6-空速口、7-气压口、8-螺钉。

具体实施方式

为了更好地理解按照本实用新型方案的无人机导航仪外壳，下面结合附图对本实用新型的无人机导航仪外壳的一优选实施例作进一步阐述说明。