[实用新型]同步器装配检测线气动式抓料机构有效
| 申请号： | 201520667601.8 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204868862U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘波浪;吴勇;胡利华;刘建军 | 申请（专利权）人： | 重庆豪能兴富同步器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 402761 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步器 装配 检测 气动式 机构 | ||
1.一种同步器装配检测线气动式抓料机构，其特征在于：在机架(1)的顶部固定台面板(2)，该台面板(2)的顶面安装两条相互平行的直线导轨(3)，各直线导轨(3)上均设有无杆气缸(4)，该无杆气缸(4)与对应的直线导轨(3)滑动配合，两个无杆气缸(4)共同支撑定位板(5)，在所述定位板(5)上安装竖直气缸(6)，该竖直气缸(6)的活塞杆竖直向下，并与气爪(7)连接，气爪(7)位于定位板(5)的下方，在所述竖直气缸(6)的两侧对称设置导柱(8)，各导柱(8)均与竖直气缸(6)的活塞杆平行，所述导柱(8)穿设在导套(9)中，导柱(8)的下端与气爪(7)连接，所述导套(9)与定位板(5)相固定；在所述台面板(2)的两端对称设置有侧板(10)，该侧板(10)与台面板(2)及直线导轨(3)相垂直，在两块侧板(10)的正对位置对称设置有接近开关。
2.根据权利要求1所述的同步器装配检测线气动式抓料机构，其特征在于：所述导套(9)穿设于定位板(5)上开设的过孔中，在导套(9)的顶部一体形成有方块(9a)，该方块(9a)的底面与定位板(5)的顶面相贴合，且方块(9a)通过螺栓与定位板(5)相固定。
3.根据权利要求1或2所述的同步器装配检测线气动式抓料机构，其特征在于：所述机架(1)为“工”形。
4.根据权利要求1或2所述的同步器装配检测线气动式抓料机构，其特征在于：所述机架(1)为倒立的“T”形。
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