[实用新型]适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车

权利要求书

1.一种适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，包括车底盘、车轮以及车体，车体安装在车底盘上，车轮包括前车轮和后车轮，前车轮和后车轮安装在车底盘下，其特征在于：所述车体上安装有双电源模块、系统中央控制器模块、驱动调速模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块，驱动调速模块以及自动巡线模块及自动避障模块连接到系统中央控制器模块，双电源模块分别是5V电源和12V电源，5V电源给系统中央控制器模块、自动巡线和终点检测模块及自动避障模块供电，12V电源给驱动调速模块供电，其中驱动调速模块安装在车轮上。

2.根据权利要求1所述的适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，其特征在于：驱动调速模块安装在后车轮上，前车轮为万向轮。

3.根据权利要求1所述的适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，其特征在于：所述系统中央控制器模块使用AT89C52型单片机。

4.根据权利要求1所述的适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，其特征在于：所述驱动调速模块采用直流电机。

5.根据权利要求4所述的适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，其特征在于：所述直流电机采用集成芯片L298N构成驱动电路。

6.根据权利要求1所述的适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，其特征在于：所述自动巡线和终点检测模块使用TK-20黑白线检测传感器。

7.根据权利要求1所述的适用于物流仓储自动化的智能可避障搬运小车，其特征在于：所述自动避障模块选用红外避障传感器。