[实用新型]一种水下对接装置调平驱动机构

权利要求书

1.一种水下对接装置调平驱动机构，其特征是：包括液压马达、箱体、固定筒、细牙丝杠、螺母、螺母套筒，液压马达和固定筒固定在箱体上，螺母固定在螺母套筒上，细牙丝杠设置在螺母套筒里并与螺母相配合，固定筒内壁安装导向筒套，螺母套筒设置在固定筒里并通过导向筒套实现径向定位，箱体里安装有主动带轮和从动带轮，液压马达的主轴与主动带轮相连，细牙丝杠与从动带轮相连，主动带轮和从动带轮之间通过同步带相连。

2.根据权利要求1所述的一种水下对接装置调平驱动机构，其特征是：螺母套筒端部安装第一十字轴，箱体下方安装底部十字轴座，底部十字轴座上安装第二十字轴和第三十字轴。