[实用新型]一种上肢康复训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及上肢康复训练领域，具体为一种上肢康复训练装置。

背景技术

康复训练机器人是近年出现的一种新型机器人，它的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练。临床证明，尽早进行康复训练不仅能够维持关节活动度、防止关节挛缩，而且能够明显提高患者运动功能的最终康复程度。康复机器人的上肢机构依据康复医学理论和人体上肢运动规律进行设计，针对上肢有运动障碍的患者，用来带动患者手臂进行康复训练运动。康复训练机构不仅可以使医护人员从繁重的康复训练中解放出来，更能精确控制康复训练的进行和提供反馈数据。对于偏瘫患者而言，重新获得自理生活能力和自决能力是康复的首要目标。肢体偏瘫的重要问题之一是肌肉功能异常，尤其是肌肉能力的下降。人体上肢运动具有多样性和复杂性，不像下肢那样有固定的步态周期运动。上肢康复机构通过正确的运动刺激肌肉运动以实现神经恢复，增加关节角的活动度以恢复手臂运动能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上肢康复训练装置，其组成包括：底盘，所述的底盘上通过螺纹连接有伸缩立杆，所述的伸缩立杆顶端通过轴承与伸缩平杆连接，所述的伸缩平杆通过轴承与U形杆一端连接，所述的U形杆另一端具有U形豁口，所述的U形豁口内通过转轴与旋转块连接，所述的旋转快下端通过轴承与手柄连接。

优选的，所述的上肢康复训练装置，所述的伸缩立杆顶端具有电机A，所述的伸缩平杆端部具有电机B，所述的U形豁口处具有电机C，所述的旋转块底端具有电机D。

优选的，所述的上肢康复训练装置，所述的伸缩立杆上具有圆盘，所述的圆盘与底盘之间具有斜拉筋。

优选的所述的上肢康复训练装置，所述的底盘上具有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该上肢康复训练装置多模式、轨迹可变、幅度可调，装置采用一个旋转块和三个可调杆的设计，通过控制旋转块的转动位置实现运动轨迹在不同平面；改变可调杆的长度实现运动轨迹相对人体躯干的位置以及轨迹幅度大小；电机转动实现轨迹空间化，通过有序的控制可变因素来实现手柄机构端点轨迹在平面圆周运动、平面8字形运动和空间8字形运动之间切换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、底盘，2、圆盘，3、伸缩立杆，4、电机A，5、伸缩平杆，6、电机B，7、U形杆，8、电机C，9、旋转块，10、手柄，11、电机D，12、斜拉筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案一种上肢康复训练装置，其组成包括：底盘1，底盘1上通过螺纹连接有伸缩立杆3，伸缩立杆3顶端通过轴承与伸缩平杆5连接，伸缩平杆5通过轴承与U形杆7一端连接，U形杆7另一端具有U形豁口，U形豁口内通过转轴与旋转块9连接，旋转快下端通过轴承与手柄10连接，伸缩立杆3顶端具有电机A4，伸缩平杆5端部具有电机B6，U形豁口处具有电机C8，旋转块底端具有电机D11，伸缩立杆3上具有圆盘2，圆盘2与底盘1之间具有斜拉筋12，底盘1上具有防滑纹路。

工作原理：伸缩立杆3下的底盘1固定在地面或者康复轮椅边上，上下高度可调，适用于不同身高人群患者；用于调节手部运动轨迹相对于人体的位置；手柄10设计为长度可调，用于调节运动轨迹的幅度大小。旋转轴由电机A4驱动，伸缩平杆5旋转到合适位置固定；旋转轴由电机B6驱U形杆7转动，当手柄10机构需要实现指定的运动时才启用；电机C8用于旋转轴用于驱动旋转块9运动到指定位置，实现给定运动；电机D11用于旋转轴驱动手柄10机构转动。调节机构各部件的相对位置可以实现机构不同平面和空间运动。当电机B6和电机D11的同时运动时，机构可以带动手臂实现平面或空间内的8字形轨迹；当机构中只有电机D11转动时，机构带动手臂做平面内的圆周运动。机构可以实现分别对左手和右手的训练，只需要把机构中伸缩平杆杆5左右转动到合适位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。