[实用新型]一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置

权利要求书

1.一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其包括底座，所述底座内放置有驱动电机、传动装置、第一臂，所述驱动电机通过传动装置将转动动力连接至所述第一臂，所述第一臂的一端外凸于所述底座，所述第一臂的外凸一端分别连接外侧的传动臂，所述外侧的所述传动臂的末端连接有连接重物组件，其特征在于：所述第一臂的转动轴部分位于所述底座的内部空间内，平衡凸轮块通过平键套装于所述第一臂的转动轴部分，所述平衡凸轮块带有扇形凸出部分，所述扇形凸出部分的外端面到轴心的距离由中心位置相两端逐渐增大，所述扇形凸出部分的正下方设置有垂直向布置的阻尼弹簧结构，所述阻尼弹簧的上端顶装于所述扇形凸出部分的外端面，所述阻尼弹簧结构的底部固装于所述底座。

2.如权利要求1所述的一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其特征在于：所述阻尼弹簧结构具体包括阻尼弹簧座、阻尼弹簧、阻尼弹簧顶杆，所述阻尼弹簧顶杆垂直向布置于所述阻尼弹簧座的正上方，所述阻尼弹簧顶杆、阻尼弹簧座之间的空间内布置有垂直向伸缩的阻尼弹簧，所述阻尼弹簧顶杆的上端顶装于所述扇形凸出部分的外端面，所述阻尼弹簧座的底部固装于所述底座。

3.如权利要求2所述的一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其特征在于：所述阻尼弹簧顶杆的下端两端分别下凸有上定位柱，所述阻尼弹簧座的上端两端分别上凸有下定位柱，对应位置的所述上定位柱位于对应位置的下定位柱的正上方，所述阻尼弹簧分别套装于对应位置的所述上定位柱、下定位柱之间。

4.如权利要求3所述的一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其特征在于：所述阻尼弹簧座也可以为分体结构，两个部分分别布置于所述上定位柱的正下方。

5.如权利要求1所述的一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其特征在于：所述第一臂的外凸部分铰接连接第二臂的一端，所述第二臂的另一端铰接连接第三臂的一端，所述第三臂的另一端连接有连接重物组件，所述第一臂的外凸部分、第二臂的另一端之间设置有第一平衡杆，所述第二臂的另一端、第三臂的另一端之间设置有第二平衡杆，所述第二臂、第三臂的中部对应位置设置有平衡定位杆。

6.如权利要求5所述的一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其特征在于：所述第二臂斜向上、并向外布置，所述第三臂斜向上、并向内布置，所述第二臂、第三臂之间呈角度布置，所述第二臂的中部连接第三平衡杆的一端，所述第三平衡杆的另一端连接动力模组上的滑座，所述动力模组紧固与动力模组支架，所述动力模组支架固装于所述第一臂的转动轴部分，所述滑座卡装于所述动力模组的内部直线轨道。

7.如权利要求1所述的一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其特征在于：所述驱动电机的输出端通过减速器、联轴器后连接主动轴，所述主动轴上套装有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮套装于所述第一臂的转动轴。

8.如权利要求7所述的一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其特征在于：其还包括中间轴，所述中间轴上套装有双齿轮结构，所述主动齿轮啮合连接所述双齿轮结构的其中一个齿轮，所述双齿轮结构的另一个齿轮啮合连接所述从动齿轮。

9.如权利要求7或8所述的一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其特征在于：所述从动齿轮具体为半边齿轮。

10.如权利要求1所述的一种带有平衡凸轮块的阻尼平衡装置，其特征在于：所述驱动电机具体为伺服电机。