[实用新型]一种自动翻转机

权利要求书

1.一种自动翻转机，其特征在于，包括，

一安装框架，呈箱形框架结构，其上端向来料侧设伸出安装框架的固定框架，安装框架相对来料侧的后部中间设固定支架；

升降机构，包括，

两升降导轨，分别设置于所述安装框架内来料侧的两侧框架；

固定架，其两侧设滑块，并滑设于所述两升降导轨；

升降气缸，缸体固定于所述安装框架内底部，其活塞杆端部连接于固定架下端面；托盘送料机构，包括，

两水平滑块，分别设置于所述升降机构固定架的上端面两侧；

托盘架，呈长方形结构，其下端面两侧设可滑设于两安装于水平滑块的水平导轨；

驱动导轨，设置于所述固定架下端面、与上端面水平滑块垂直布置；

驱动滑块，设置于所述驱动导轨上；

驱动气缸，其缸体通过一底座设置于所述驱动滑块上，其活塞杆的端部通过一固定座固定于相对缸体的固定架另一侧；

第一驱动齿条，设置于所述驱动气缸缸体底座的一侧边，与驱动导轨平行；

第一驱动齿轮，与第一驱动齿条啮合；

第二驱动齿轮，通过一连接轴同轴连接于第一驱动齿轮，第二驱动齿轮直径于第一驱动齿轮；

第二驱动齿条，安装于所述托盘架下端面中部，与第二驱动齿轮啮合；

翻转机构，包括，

工件夹爪，其包括夹爪安装壳及内的两个活动夹爪和夹爪气缸；夹爪安装壳后端设一转轴，转轴安装于一轴承座，所述轴承座设置于所述安装框架相对来料侧的上端框架；

翻转杆，一端固定连接于转轴外端面；

翻转板，呈三角形结构，其一端活动连接于所述转轴下方的安装框架，另外一端连接翻转杆的另一端；

翻转气缸，其缸体设置于所述安装框架固定支架，其活塞杆端部活动连接于翻转板的第三端部；

一托盘，设置于所述托盘架；

一感应开关，设置于所述托盘上；

一中心定位块，设置于所述感应开关上，且位于托盘中央；

一控制器，所述升降机构的升降气缸、托盘送料机构的驱动气缸、翻转机构的翻转气缸、夹爪气缸以及所述感应开关均与该控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述工件夹爪的两个活动夹爪后部枢轴连接于达到夹爪安装壳前部两侧，两个活动夹爪后端部分别活动连接一连杆，该两连杆的另外一端活动连接于一固定杆的两端，该固定杆中部连接于所述夹爪气缸的活塞杆端部。

3.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，还包括一防护罩，防护罩呈框架结构，设置于所述安装框架上端面。

4.如权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述安装框架四周设挡板。

5.如权利要求1或4所述的自动翻转机，其特征在于，所述安装框架底部还设有滚轮。