[实用新型]一种机器人光纤激光打标机智能控制系统有效

申请号：	201520669169.6	申请日：	2015-08-31
公开（公告）号：	CN204997228U	公开（公告）日：	2016-01-27
发明（设计）人：	鲜海英;程芳芳;陈吉;马唯佳;王春岩;程真	申请（专利权）人：	鞍山英程利远科技有限公司
主分类号：	B23K26/36	分类号：	B23K26/36;B23K26/70
代理公司：	鞍山嘉讯科技专利事务所 21224	代理人：	张群
地址：	114000 辽***	国省代码：	辽宁;21
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摘要：
搜索关键词：	一种机器人光纤激光机智控制系统
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【说明书】：

技术领域

本实用新型涉及激光打标机领域，尤其涉及一种机器人光纤激光打标机智能控制系统。

背景技术

随着科学技术的进步，激光加工技术得到迅猛发展，激光加工成为一种新兴的先进制造技术。尤其是激光打标技术，近年来应用越来越广泛。计算机技术，光学器件，激光器等的可靠性和实用性不断提高等，都极快地促进了激光打标技术的发展，进一步扩大其在各行业领域的应用前景。

当前，在冶金行业，多采用喷漆打标。这种打标方法，是标记不牢，耗材量大，喷枪易堵，更严重的是污染环境。所以，实用新型机器人光纤激光打标机是技术更新新的首选。

随着现代工业的快速发展，工业机器人具有高速、高精度、高智，仿人操作、可自动控制、重复编程、示教学习，并能在三维空间完成各种作业任务等特点，将快速进入各种生产线。工业机器人配上光纤激光器，可实现全方位、全自动的仿人操作打标，成为柔性制造系统(FMS)，这将是打标行业的一项技术创新。

但是，机器人光纤激光打标需要解决机器人与光纤激光打标机的联合协调控制问题，这就需要研究新型智能控制系统。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人光纤激光打标机智能控制系统，实现机器人与光纤激光打标机的联合协调控制。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机器人光纤激光打标机智能控制系统，该智能控制系统与机器人控制系统Robot相连接，具体包括图像采集系统、控制器、激光测距单元、视觉检测定位单元、振镜平面控制单元、GPRS远程物联网系统，控制器分别与图像采集系统、激光测距单元、视觉检测定位单元、振镜平面控制单元、GPRS远程物联网系统相连接；图像采集系统与激光测距单元、视觉检测定位单元相连接，图像采集系统、GPRS远程物联网系统视觉检测定位单元与计算机控制系统连接。

所述的GPRS远程物联网系统将控制器处理后的信息发送到物联网上，用户通过IP地址交换信息。

所述的GPRS远程物联网系统包括嵌入式微电脑、上电复位单元、LCD显示屏、GPRS模块，IP地址设置单元、RS485接口、电源变换模块，嵌入式微电脑与上电复位单元、LCD显示屏、GPRS模块，IP地址设置单元、RS485接口连接，GPRS模块上连接有SIM卡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)实现了机器人与光纤激光打标机的联合协调控制，具有仿人工智能控制功能，采用图像采集单元采集被加工件的位置信息，并由激光测距单元、视觉检测定位单元检测，实现了全方位、全自动定位的目的，为光纤激光打标提供定位数据和激光焦距，实现精准打标。

2)可实现全方位、全自动的仿人操作，成为柔性制造系统(FMS)，这将是打标行业的一项技术创新。

3)本实用新型通过GPRS远程互联网IP地址的设置，实现了物联网功能。

附图说明

图1是工业机器人激光打标机结构组成图。

图2是激光打标机结构图。

图3是激光打标机激光光路系统图。

图4是工业机器人激光打标机的综合控制系统。

图5是GPRS远程物联网无线传输系统图。