[实用新型]一种智能宣传机器人有效
申请号: | 201520669331.4 | 申请日: | 2015-08-31 |
公开(公告)号: | CN204997678U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 龚佳乐 | 申请(专利权)人: | 龚佳乐 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G09F27/00;G09F19/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110819 辽宁省沈阳市和平区文化*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 宣传 机器人 | ||
1.一种智能宣传机器人,包括机器人本体,其特征在于:所述机器人本体的正面设置有出纸口,机器人本体内部设置有与出纸口相对应的出纸机;在机器人本体上有至少设置有一支取纸臂,所述取纸臂的前端设置有能够抓取出纸机送出的纸件的取纸手,在机器人内设置有控制器。
2.根据权利要求1所述的智能宣传机器人,其特征在于:所述出纸机为打印机。
3.根据权利要求1所述的智能宣传机器人,其特征在于:所述出纸机包括资料盒、摩擦轮及预紧滑块组成,所述摩擦轮设置在资料盒上方、预紧滑块设置在资料盒内,在预紧滑块的下部设置有预紧弹簧。
4.根据权利要求1所述的智能宣传机器人,其特征在于:所述取纸手包括第一手指与第二手指,所述第一手指及第二手指均通过电机带动,在第一手指与第二手指之间设置有纸件传感器。
5.根据权利要求4所述的智能宣传机器人,其特征在于:所述纸件传感器包括两个导电触点,所述两个导电触点分别设置在第一手指与第二手指的相接触的位置,两个导电触点分别连接至控制器。
6.根据权利要求4所述的智能宣传机器人,其特征在于:所述纸件传感器为光电传感器,所述光电传感器的发射端与接受端分别设置在第一手指与第二手指上,光电传感器连接至控制器。
7.根据权利要求1所述的智能宣传机器人,其特征在于:所述机器人本体正面还设置有显示屏幕及摄像头,在机器人本体内还设置有扬声器。
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