[实用新型]齿轮传动式高速纸杯机的纸杯卸理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动式高速纸杯机的纸杯卸理装置。

背景技术

纸杯在纸杯机生产过程中，从纸片开始至成品纸杯的卸杯，称为卸杯机构，不包括理杯。目前在市场上普通纸杯机的生产纸杯速度一般每分钟35个左右。其卸杯机构的结构是采用单储杯式的托套杯结构，是由托杯杆向上移动把纸杯托入储杯圈内，托杯杆的动作是下移回位，上移托杯的重复动作。如叠杯过高要及时靠人工取杯，一般按50个纸杯一筒装袋，计算时间需要每一分多钟就要取杯一次，把杯整理点数装袋，劳动强度大。

本专利是针对普通纸杯机的改进，已把原链轮链传动结构改进为齿轮传动结构的方式，提高了近一倍的生产速度，成为高速纸杯机，但出现卸杯机构落后性，影响了生产速度及劳动强度，所以必须创新改进落后的卸杯机构，本纸杯卸理装置取代落后的卸杯机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决现有技术不足，创新设计齿轮传动式高速纸杯机的纸杯卸理装置。

本实用新型所采用的技术方案是：纸杯卸理装置主要由偏心轮双摇杆传动机构带动滑杆和托杯盘上下移动；滑杆通过轴承滑动连接滑座，由杯模转位机构驱动传送盘间歇转位来传送杯体与纸杯。计数光电开关通过开关座固定连接机架，计数光电开关对准向上托套的纸杯计数，储杯盘周面均布多工作位数的叠杯圈，叠杯圈的上周面设有定位片和拦杯杆，储杯盘向下固定连接盘座，盘座连接凸轮间歇箱的输出轴，电机驱动凸轮间歇箱输入轴上的同步轮，使储杯盘间歇转位。

所述同步轮的端面设有凸点，同步轮旋转一周使储杯盘转一工位，转位光电开关通过同步轮的凸点感应，控制储杯盘转位。

本实用新型的有益效果是：在纸杯卸理装置上采用偏心轮双摇杆传动机构来托套杯，采用转盘式储杯盘来叠杯储杯，采用光电计数能自动卸理数杯，分布在储杯盘上的多工位叠杯圈可叠多筒纸杯，减轻了人工频繁取杯和理点杯数的劳动强度，取代了原有单套叠杯的落后环节。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的纸杯卸理装置的待机结构示意图；

图2为图1的工作结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图中：1、偏心轮双摇杆传动机构2、滑杆3、滑座4、托杯盘5、杯体6、传送盘7、放杯环8、计数光电开光9、开关座10、纸杯(成品杯)11、储杯盘12、叠杯圈13、定杯片14、拦杯杆15、盘座16、电机17、凸轮间歇箱18、同步轮19、转位光电开关20、凸点21、机架6-1机械手传送杯体动作6-2放杯底和杯口蘸油动作6-3托套杯坯动作位置6-4推落吸放纸杯动作6-5托套纸杯动作

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型做进一步描述：

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：纸杯卸理装置主要由偏心轮双摇杆传动机构1带动滑杆2和托杯盘4上下移动；滑杆2通过轴承滑动连接滑座3，由杯模转位机构驱动传送盘6间歇转位来传送杯体5与纸杯10。计数光电开关8通过开关座9固定连接机架21，计数光电开关8对准向上托套的纸杯10计数，储杯盘11周面均布多工作位数的叠杯圈12，叠杯圈的上周面设有定杯片13和拦杯杆14，储杯盘11向下固定连接盘座15，盘座连接凸轮间歇箱17的输出轴，电机16驱动凸轮间歇箱17输入轴上的同步轮18，使储杯盘11间歇转位。

所述同步轮18的端面设有凸点20，同步轮18旋转一周使储杯盘11转一工位，转位光电开关19通过同步轮18的凸点20感应，控制储杯盘11转位。

其工作过程如下

首先说明传送盘6的作用：由杯模转位机构驱动传送盘6间歇运转，分布在传送盘6上有八个放杯环7都设有放杯通孔，其中有5个机构的动作位置，都由传送盘6间歇转位来提供机械手传送杯体动作6-1，放杯底和杯口蘸油动作6-2，托套杯坯动作6-3，推落吸放纸杯动作6-4和托套纸杯动作6-5等5个动作。

经传送盘6转位，使推落吸放纸杯动作6-4的纸杯10传送，间歇在托套纸杯动作6-5位置上，形成托杯盘4以上的纸杯10及传送盘6上的放杯环7内孔与储杯盘11的叠杯圈12内孔成同心线，紧接由偏心轮双摇杆传动机构1动作，使滑杆2上移把传送盘6上的纸杯10向上托起经过放杯环7内孔，再经储杯盘11上的叠杯圈12内孔，由于滑杆2继续上移，托杯盘4上升至高点，把纸杯10的杯口唇向上托过定杯片13，同时分布在叠杯圈12上的定杯片13的上接触点定住纸杯10的杯唇，同时上托的纸杯内体套在上次套叠的纸杯外壁。紧接滑杆2下移，完成这次套杯动作，由于偏心轮的持续旋转，使滑杆2上移重复完成上次动作。纸杯托套由计数光电开关8计数到设定的50个纸杯10时，电脑系统指示电机16工作，驱动同步轮18旋转，使储杯盘11跟着传送盘6同时转位，转位光电开关19对准同步轮18上的凸点20感应，使同步轮18旋转一周，储杯盘11运转下个工位提供重复套叠杯动作，储杯盘11上可套叠多筒纸杯10可一起取下，把已计数50个一筒的纸杯10直接装袋，不用整理和清点杯数，减轻了劳动强度。