[实用新型]一种集装箱角柱的自动上料装置

权利要求书

1.一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：包括台架、设置在台架上的电磁上料机构、升降接料机构、落料机构以及送料机构，所述电磁上料机构置于台架的上端并沿台架横向移动用于输送角柱，所述升降接料机构、落料机构与送料机构置于台架的下端，所述升降接料机构上设有升降台用于升降调节高度进行接料，所述落料机构上设有与升降台配合用于滑行落料的斜滑轨，所述送料机构与斜滑轨对应接收沿斜滑轨滑下的角柱进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述台架上还设有翻料机构，所述翻料机构与斜滑轨配合用于翻转沿斜滑轨滑下的角柱。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述翻料机构包括第一推力装置和第二推力装置，所述第一推力装置包括第一推力臂、与第一推力臂铰接的第一连接座以及驱动第一推力臂转动的第一气缸，所述第二推力装置包括第二推力臂、与第二推力臂铰接的第二连接座以及驱动第二推力臂转动的第二气缸，所述第一推力臂与第二推力臂相对应配合用于夹紧角柱进行翻转。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述落料机构还包括设置斜滑轨底部的用于调节倾斜角度的撑杆。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述电磁上料机构包括用于吸附角柱的电磁铁组件、用于驱动电磁铁组件移动的同步动力总成以及用于识别角柱位置偏差的视觉识别装置。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述台架上还设有用于检测角柱高度位置的激光传感器，所述激光传感器反馈信号传输至升降接料机构。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱角柱的自动上料装置，其特征在于：所述升降台为液压驱动升降台。