[实用新型]用于收折式旋翼无人机的机壳

权利要求书

1.一种用于收折式旋翼无人机的机壳，包括相互配合的上机壳（1）和下机壳（2），所述上机壳（1）与下机壳（2）之间形成空腔，其特征在于，所述空腔内通过上隔板（3）和下隔板（4）由上至下依次分隔成上腔（11）、中腔（12）和下腔（13），若干个旋翼组件（5）安装于上腔（11）中，旋翼收折组件（6）安装于中腔（12）中并位于旋翼组件（5）的下方以完成对旋翼组件（5）打开或收折动作的驱动，各种辅助部件均安装于下腔（13）内。

2.根据权利要求1所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，无人机的电池组件安装于空腔的中部位置处，所述上隔板（3）、上机壳（1）和下隔板（4）上均开设有为电池组件提供空间的通孔。

3.根据权利要求1所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上机壳（1）和下机壳（2）之间通过卡扣组件（8）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上机壳（1）的内壁面设置有一个以上的上顶柱（101），所述下机壳（2）上设置有用来与上顶柱（101）配合的下顶柱（102），上顶柱（101）通过螺栓（104）与下顶柱（102）连接，用于固定旋翼组件（5）。

5.根据权利要求4所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上顶柱（101）采用实心或空腔式结构。

6.根据权利要求4所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上顶柱（101）为实心结构时，在上顶柱（101）外套设有弹簧；所述上顶柱（101）为空腔结构时，在上顶柱（101）外套设有弹簧或在上顶柱（101）的内部设有弹簧。

7.根据权利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述上机壳（1）上与旋翼组件（5）中每个机臂（501）对应的位置处分别设置一延伸臂（14），所述延伸臂（14）具有一用来与机臂（501）配合的切口（141），所述切口（141）的形状和尺寸与机臂（501）的横截面相同。

8.根据权利要求7所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述切口（141）的上部设置有凹形槽（142），用来与机臂（501）上的凸起部相配合；所述切口（141）的下部设置有凸块（143），用来与机臂（501）上的固定块（502）配合。

9.根据权利要求8所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述凸块（143）与固定块相接触的一面为斜面。

10.根据权利要求1或2或3所述的用于收折式旋翼无人机的机壳，其特征在于，所述下机壳（2）底部的四角还可设有用来安装超声波传感器的安装孔（9）。