[实用新型]一种纤维水泥波瓦的堆垛系统

权利要求书

1.一种纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，包括机架、吸模吸盘、吸坯吸盘、第一升降平台、第二升降平台、控制器；所述机架上设有分别检测第一升降平台上的波瓦湿胚和第二升降平台的模板与机架垂直距离的第一距离检测器和第二距离检测器，所述控制器与第一距离检测器、第二距离检测器、第一升降平台的执行器和第二升降平台的执行器连接。

2.根据权利要求1所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，还设有成品吸盘、第三升降平台，所述机架上设有分别检测第三升降平台上的成品与机架垂直距离的第三距离检测器，所述控制器与第三距离检测器和第三升降平台的执行器连接。

3.根据权利要求2所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，所述控制器设置于机架上，与第一距离检测器、第二距离检测器、第三距离检测器、以及第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台的执行器无线通信连接。

4.根据权利要求3所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，所述第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台分别采用液压式升降机构、丝杆式升降机构、链条式升降结构中的一种或几种。

5.根据权利要求4所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，第一距离检测器、第二距离检测器为激光式距离检测器或超声波式距离检测器。

6.根据权利要求1～5任意一项所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，所述第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台的上表面设有摆渡小车的运行轨道。

7.根据权利要求6所述纤维水泥波瓦的堆垛系统，其特征在于，第一升降平台、第二升降平台和第三升降平台的上表面设有摆渡小车的限位机构。