[实用新型]一种角钢塔塔脚焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路铁塔加工领域，尤其涉及一种角钢塔塔脚焊接装置。

背景技术

目前,在输电线路角钢塔加工的过程中，塔脚是唯一的需要多个零件通过焊接组合在一起的部件，焊接效率的高低直接影响着工程进度。但由于角钢塔批量小以及零部件位置的不确定性，焊接机器人无法得到应用，大部分铁塔加工企业还需要完全依靠人力去完成塔脚的焊接，焊接效率及其低下。受焊接人员的焊接水平和焊接经验的影响，角钢塔塔脚质量无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种角钢塔塔脚焊接装置，能够提高角钢塔塔脚质量和焊接效率。

本实用新型采用下述技术方案：

一种角钢塔塔脚焊接装置，包括机架、工作承台、倾斜机构、回转驱动机构和塔脚夹紧机构，所述的机架包括间隔设置的左侧机架和右侧机架，所述的倾斜机构包括回转卡盘、工作承台支撑架和倾斜驱动电机，工作承台支撑架的两端通过工作承台倾斜轴与左侧机架和右侧机架转动连接，回转卡盘固定在工作承台支撑架一端，倾斜驱动电机通过传动机构驱动回转卡盘带动工作承台支撑架以工作承台倾斜轴为轴进行转动；所述的回转驱动机构设置在工作承台支撑架上，回转驱动机构驱动工作承台在工作承台支撑架上表面进行转动，所述的工作承台上设置有多组塔脚夹紧机构，塔脚夹紧机构与工作承台可拆卸连接。

所述的倾斜驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴设置有减速齿轮，回转卡盘的周向边沿设置有齿，减速齿轮与回转卡盘相啮合。

所述的倾斜驱动电机采用直流减速电机，所述的减速器采用谐波齿轮减速器。

所述的回转驱动机构包括回转驱动电机和蜗杆蜗轮传动机构，回转驱动电机的输出轴驱动蜗杆蜗轮传动机构中蜗轮转动，蜗杆竖直设置，蜗杆的顶端与工作承台的底面中心固定。

所述的回转驱动电机的输出轴通过连轴器连接蜗杆蜗轮传动机构。

所述的回转驱动电机采用直流电机。

所述的工作承台为圆形工作承台，工作承台表面开设有多个条形卡槽，多个条形卡槽两侧均匀设置有多个塔脚夹紧机构固定孔。

所述的塔脚夹紧机构包括卡块，卡块的前端开设有塔脚卡槽，塔脚卡槽的形状与角钢塔塔脚端部形状相匹配；卡块的中部设置有工作承台连接螺栓，卡块的后端设置有梯形螺纹杆。

所述的工作承台连接螺栓与卡块的中部铰接。

本实用新型能够利用倾斜机构和回转驱动机构实现工作承台的倾斜和回转，将角钢塔塔脚焊缝快速地调整到平焊位置或“船型”位置，极大地提高了塔脚焊接的工作效率和焊接质量。

进一步的，本实用新型中塔脚夹紧机构中的梯形螺纹杆在旋转时，能够通过杠杆原理对角钢塔塔脚的四个端部进行夹紧，将梯形螺纹杆的旋转运动转化为开设有塔脚卡槽的卡块前端的直线移动，从而实现角钢塔塔脚的快速夹紧，在工作承台上设置的阶梯型挡销的配合下，实现了塔脚的快速装卡，极大地节省了装卡时间，提高了焊接的工作效率。塔脚夹紧机构的特殊形式保证了对角钢塔塔脚全方位的夹紧，从而进一步保证了焊接施工人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为工作承台的结构示意图；

图4为塔脚夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图4所示，本实用新型所述的角钢塔塔脚焊接装置，包括机架、工作承台3、倾斜机构、回转驱动机构和塔脚夹紧机构。

所述的机架包括间隔设置的左侧机架1和右侧机架2，左侧机架1和右侧机架2底端连接有固定连接板，机架用于实现与倾斜机构的转动连接。

所述的倾斜机构包括回转卡盘4、工作承台支撑架5和倾斜驱动电机6。左侧机架1和右侧机架2的前端向前延伸并分别设置有轴承，两个轴承内设置有工作承台倾斜轴7，工作承台支撑架5的两端通过工作承台倾斜轴7与左侧机架1和右侧机架2转动连接。回转卡盘4固定在工作承台支撑架5一端，倾斜驱动电机6固定在靠近回转卡盘4一侧机架的外侧，倾斜驱动电机6通过传动机构驱动回转卡盘4带动工作承台支撑架5以工作承台倾斜轴7为轴进行转动。本实施例中，倾斜驱动电机6的输出轴连接有减速器8，减速器8的输出轴设置有减速齿轮9，回转卡盘4的周向边沿设置有齿，减速齿轮9与回转卡盘4相啮合。倾斜驱动电机6采用直流减速电机，所述的减速器8采用谐波齿轮减速器。