[实用新型]一种用于爬壁机器人的机械轮有效
| 申请号： | 201520671736.1 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204915108U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平 | 申请（专利权）人： | 苏州达力客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，包括：车轮本体，所述车轮本体包括轮骨、橡胶圈和防滑装置，所述橡胶圈包覆所述轮骨的外周围且与所述轮骨同轴设置，所述防滑装置设置在所述橡胶圈的外表面，所述轮骨的材质为不锈钢，所述防滑装置包括若干凹槽和若干凸起。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，所述轮骨的外径范围为1.5-3cm。
3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，所述橡胶圈的厚度大于5mm。
4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，所述若干凹槽的深度范围为1-2.5mm。
5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，所述若干凸起的厚度范围为0.5-1mm。
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