[实用新型]翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件

权利要求书

1.一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件，其特征在于，本翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件设置为两件，安装在支撑框架(3)上，包括左右方向上的坐标控制驱动装置(1)和安装在坐标控制驱动装置(1)上的伸缩夹持装置(2)；

所述的伸缩夹持装置(2)包括夹持伸缩控制机构(21)和夹持机构(22)，夹持伸缩控制机构(21)包括夹持控制机构和伸缩控制机构，夹持控制机构安装在伸缩控制机构的伸缩端上；夹持机构(22)正对翅片总成随行工装(4)的边框设置、安装在夹持伸缩控制机构(21)的夹持控制机构上；

所述的坐标控制驱动装置(1)和夹持伸缩控制机构(21)分别与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件，其特征在于，所述的夹持机构(22)呈开口向下的门形结构，门形结构的开口正对翅片总成随行工装(4)的边框，包括前夹持面(221)和后夹持面(222)，前夹持面(221)和后夹持面(222)与夹持伸缩控制机构(21)的夹持控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件，其特征在于，所述的后夹持面(222)固定安装在夹持伸缩控制机构(21)的夹持控制机构上，所述的前夹持面(221)与夹持伸缩控制机构(21)的夹持控制机构的伸缩夹持端连接。

4.根据权利要求3所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件，其特征在于，所述的夹持伸缩控制机构(21)的夹持控制机构是气缸，气缸通过控制阀与翅片总成自动插管系统电控单元的工业控制计算机电连接。

5.根据权利要求1或2所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件，其特征在于，两件本翅片总成随行工装推拉部件安装在支撑框架(3)的中层顶端、翅片总成随行工装转位工作单元(5)的前上方，所述的坐标控制驱动装置(1)通过左右方向上水平设置的坐标控制道轨架设在支撑框架(3)上；所述的夹持伸缩控制机构(21)的伸缩控制包括竖直方向的坐标伸缩控制。

6.根据权利要求5所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件，其特征在于，所述的夹持伸缩控制机构(21)的伸缩控制还包括前后方向的坐标伸缩控制。

7.根据权利要求1所述的翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装推拉部件，其特征在于，所述的夹持机构(22)的内侧面上设置防滑层。