[实用新型]一种前收前卸式的全自动清漂船

权利要求书

1.一种前收前卸式的全自动清漂船，其包括船体；推动机构；设置在所述船体中部的存储仓；设置在船头的收集仓；位于两侧且一端部与所述船体转动连接、另一端部与收集仓的一侧转动连接的第一摆动件；位于两侧且一端部与所述存储仓的一侧转动连接、另一端部与对应侧所述的第一摆动件相转动连接的拉升液压缸；以及位于两侧且能够将所述收集仓升降的顶升液压缸，其特征在于：所述的全自动清漂船还包括位于所述收集仓的两侧且一端部与所述船体甲板转动连接的第二摆动件、将两侧所述第二摆动件的另一端相连接且用于支撑所述收集仓的撑杆，其中所述的顶升液压缸一端部转动连接在所述船体的首部、另一端部转动连接在所述第二摆动件上，当所述顶升液压缸伸缩时，所述的第二摆动件相对所述船体转动，所述的撑杆沿着所述收集仓的长度方向移动的设置在所述收集仓的底部、并支撑所述的收集仓。

2.根据权利要求1所述的前收前卸式的全自动清漂船，其特征在于：在所述收集仓的底部设有多条沿其自身长度方向延伸的轨道，所述的撑杆位于所述轨道的下方，且在所述撑杆上至少设有两个能够滚动在所述的轨道上的滚轮。

3.根据权利要求1所述的前收前卸式的全自动清漂船，其特征在于：所述的撑杆能够绕自身轴心线方向转动地设置在两侧所述的第二摆动件上。

4.根据权利要求1或3所述的前收前卸式的全自动清漂船，其特征在于：所述的第二摆动件对称设置在所述收集仓的两侧，所述的撑杆水平设置，且与所述的收集仓的长度方向垂直设置。

5.根据权利要求1所述的前收前卸式的全自动清漂船，其特征在于：所述的第一摆动件一端部转动地设置在所述的船体上、另一端部转动地设置在所述收集仓的驱动轴上，其中所述的驱动轴位于靠近所述存储仓的所述收集仓一端部，且所述驱动轴的轴心线与所述第一摆动件绕所述驱动轴转动的轴心线重合。

6.根据权利要求5所述的前收前卸式的全自动清漂船，其特征在于：所述的第一摆动件呈V形，其中V形交叉部朝向所述船体的甲板，且在所述船体的甲板上设有用于避开所述第一摆动件的阶梯缺口。

7.根据权利要求6所述的前收前卸式的全自动清漂船，其特征在于：所述的拉升液压缸一端部与所述存储仓的一侧相转动连接、另一端部与相对侧所述第一摆动件的V形交叉部相转动连接。

8.根据权利要求1所述的前收前卸式的全自动清漂船，其特征在于：所述的第二摆动件呈V形，其中V形交叉部朝上设置，且与所述收集仓的两侧壁相互平行设置。

9.根据权利要求8所述的前收前卸式的全自动清漂船，其特征在于：所述的顶升液压缸一端部转动连接在所述船体的首部、另一端部转动连接在所述第二摆动件的V形交叉部。

10.根据权利要求1所述的前收前卸式的全自动清漂船，其特征在于：所述的全自动清漂船还包括驾驶舱、位于所述收集仓的底部用于将两侧第二摆动件相固定连接的连杆，所述的驾驶舱位于船尾并紧靠所述的存储仓，所述的连杆能够避开所述收集仓的运动。