[实用新型]一种圆形瓶口螺纹定位装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种圆形瓶口定位装置，属于瓶子自动印刷机械技术领域。

[背景技术]

瓶子生产后需要再瓶子表面进行印刷处理。以前印刷行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，劳动强度大，质量难以控制。现在，瓶子印刷一般采用自动印刷机来完成，通过机械手配合传送带实现瓶子在各个印刷设备之间的流转。

众所周知，瓶子印刷前需要先固定瓶子然后再印刷。现有瓶子固定一般采用瓶子水平放置，通过夹紧装置对瓶子顶部和底部夹持，这样的固定方式不影响瓶身印刷，但是这种夹持方式存在如下不足：由于瓶顶部有瓶口及外螺纹，瓶底部为平面或内凹的光滑弧面，瓶身光滑，所述不便于固定。为方便自动印刷，本申请人特发明创造了针对瓶口有外螺纹的一种圆形瓶口螺纹定位装置，满足市场需求。

[实用新型内容]

本实用新型提供了针对表面光滑无定位点但是瓶口开有螺纹的瓶子在印刷前定位的一种圆形瓶口螺纹定位装置。

为了解决上述存在的问题，本实用新型采用了下列技术方案：

一种圆形瓶口螺纹定位装置，其特征在于包括：抱轴件，抱轴件用于与夹持待定位瓶子顶部的顶轴连接；抱轴件上装有一能轴向移动以实现相对抱轴件来回伸缩的伸缩轴，伸缩轴与抱轴件连接端的伸缩腔内设置有第一压缩弹簧，伸缩轴外端有一同轴设置的咀头，咀头用于与待定位瓶子顶部的瓶口套接，咀头与伸缩轴之间装有轴承组件，使得咀头能绕轴心自由转动；

抱轴件上还装有一能轴向移动以实现相对抱轴件来回伸缩的螺纹卡块，螺纹卡块与抱轴件连接端的伸缩腔内设置有第二压缩弹簧；

螺纹卡块位于咀头一侧，咀头轴心和螺纹卡块接近咀头侧端面之间有设定间距，使得套接在咀头上的瓶口外圆周与螺纹卡块接近咀头侧端面之间存在间隙，该间隙小于瓶口外圆周上外螺纹凸起的螺牙高度，使得瓶口外圆周上外螺纹能停靠在螺纹卡块一侧无法圆周转动。

如上所述一种圆形瓶口螺纹定位装置，其特征在于：所述螺纹卡块位于咀头上侧、下侧、左侧或右侧。

如上所述一种圆形瓶口螺纹定位装置，其特征在于：所述螺纹卡块位于咀头下侧，所述抱轴件下部设有一能上下调节的连接块，所述螺纹卡块以及第二压缩弹簧装于连接块上。

如上所述一种圆形瓶口螺纹定位装置，其特征在于：所述连接块与抱轴件之间螺钉连接，抱轴件上设有长条状的连接孔，螺钉能沿长条状的连接孔边沿上下滑动以调整锁紧位置，螺钉穿过长条长条状的连接孔与上述连接块锁紧连接。

本实用新型用于圆形瓶口螺纹定位，工作时整个安装在印刷设备的预定位工位的前打咀头气缸轴上，随打咀头气缸轴向前后运行。当产品由设备上的机械手运送至预定位工位时，瓶子处于平躺状态，预定位上的前、后两个气缸同时向瓶子顶部和顶部伸出以夹紧瓶子，在瓶子下侧装有伺服电机旋转机构，通过伺服电机旋转机构带动瓶子圆周任何角度的旋转；在夹紧瓶子时，本实用新型随打咀头气缸轴向前，咀头与瓶子瓶口套接，第一弹簧受压被压缩，螺纹卡块则贴近瓶口外圆周向前移动，由于螺纹卡块与瓶口外圆周间隙小于凸起的螺牙高度，使得前移的螺纹卡块顶端顶在了瓶口外螺纹的某一位置，此时瓶子前、后方向被夹紧不能轴向移动只能圆周转动；

随后下侧的伺服旋转机构启动旋转，设置伺服旋转机构带动瓶子360°绕轴心自由旋转，在旋转过程中，螺纹卡块在第二压缩弹簧配合下，螺纹卡块顶端沿瓶子瓶口外螺纹滑动慢慢压缩，当螺纹卡块接触到螺纹近螺纹卡块一端的起点端时，螺纹卡块顶端在第二压缩弹簧作用下伸出，由于螺纹卡块与瓶口外圆周间隙小于凸起的螺牙高度，使得螺纹卡块与瓶口外圆周的间隙过小，螺纹的螺牙卡在了螺纹卡块一侧无法继续同向旋转，此时瓶子与伺服旋转机构之间打滑过渡，此时保持伺服旋转机构始终保持同向转动状态，使得瓶子圆周方向因无法旋转而被固定，完成定位作业。

最后由设备上的机械手运送至印刷工位进行印刷作业。

从上述工作中可知，本实用新型配合底部夹紧气缸、伺服旋转机构一起可实现表面光滑无定位点但是瓶口开有螺纹的瓶子在印刷前定位，本实用新型则针对表面光滑无定位点但是瓶口开有螺纹的瓶子实现了瓶口螺纹定位，本新型具有结构简单，圆周定位方便快捷，适用于任何圆形瓶口螺纹定位，适用性强，便于推广使用。

[附图说明]

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型中圆形瓶口螺纹定位原理图。

[具体实施方式]