[实用新型]一种传感装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种传感装置。

背景技术

现在常使用传感装置进行人不能进入的复杂地形、特殊管道中的侦测。现有的传感装置虽然功能多样，但是其结构较为复杂，这就使得传感装置必然会有较大的提及，庞大的体积导致传感装置无法进入到狭小的空间进行侦测，严重制约了其工作的范围。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种传感装置，以保证传感装置的摄像头能灵活地进入传感装置不能进入的空间进行数据采集，扩大传感装置的侦测范围。

本实用新型实施例提供的一种传感装置包括：摄像头、控制单元、信息传输线控制单元、数据存储单元，所述控制单元分别与所述信息传输线控制单元、数据存储单元连接，所述信息传输线控制单元通过信息传输线与所述摄像头连接；

当所述摄像头独立于所述传感装置工作时，所述信息传输线控制单元用于控制所述信息传输线延伸，将所述摄像头延伸至所述传感装置的外部，所述摄像头用于进行数据采集，并将采集到的数据通过所述信息传输线通过所述信息传输线控制单元传输至所述控制单元，所述控制单元用于控制将接收到的所述数据传输至所述数据存储单元进行存储；

当将所述摄像头回收至所述传感装置内部时，所述信息传输线控制单元还用于控制所述信息传输线回收，将所述摄像头回收至所述传感装置的内部。

优选地，所述传感装置还包括发送单元，所述发送单元与所述控制单元、所述数据存储单元连接；

所述发送单元用于将所述控制单元接收到的所述数据或所述数据存储单元存储的数据发送至终端。

优选地，所述传感装置还包括检测单元，所述检测单元与所述控制单元连接；

所述检测单元用于当检测到所述传感装置穿过侦测空间时，发送检测结果给所述控制单元，所述控制单元还用于发送延伸指令给所述信息传输线控制单元。

优选地，所述传感装置还包括所述摄像头的容纳装置和开口，所述信息传输线控制单元还用于将所述摄像头回收至所述容纳装置，和用于将所述摄像头从所述开口延伸至所述传感装置的外部。

优选地，所述摄像头还用于获取所述侦测空间的位置和/或大小，将所述侦测空间的位置和/或大小传输至所述信息传输线控制单元，所述信息传输线控制单元还用于根据所述摄像头传输的所述侦测空间的位置和/或大小，将所述摄像头延伸至所述侦测空间内。

优选地，所述摄像头还用于检测所述侦测空间内的深度，将检测到的所述深度传输至所述信息传输线控制单元，所述信息传输线控制单元还用于根据所述摄像头传输的所述侦测空间的深度，控制所述信息传输线的长度。

优选地，所述传感装置还包括供电单元，所述供电单元与所述摄像头、控制单元、信息传输线控制单元、数据存储单元连接，用于给所述摄像头、控制单元、信息传输线控制单元、数据存储单元供电。

优选地，所述传感装置为球状传感器。

优选地，所述信息传输线控制单元用于控制所述信息传输线向下延伸，将所述摄像头向下延伸至所述传感装置的外部。

优选地，当所述摄像头被回收至所述传感装置的内部时，所述摄像头用于数据采集。

根据本实用新型实施例提供的一种传感装置，通过控制可将传感装置的体积较小的摄像头延伸出传感装置进行侦测，可以保证传感装置的摄像头能灵活地进入传感装置不能进入的空间进行数据采集，扩大传感装置的侦测范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种传感装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种传感装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。