[实用新型]农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆

权利要求书

1.一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆，其特征在于，包括：可伸缩喷杆、药液管和控制装置；

可伸缩喷杆包括：带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头，所述导轨上固设有带阻尼直流电机，所述喷杆穿设于所述导轨上，所述齿轮齿条传动装置分别与所述带阻尼直流电机和喷杆相连接；所述喷头设于所述喷杆的下端；

所述喷杆包括横向喷杆和纵向喷杆，所述横向喷杆上设有药液管，所述药液管与所述喷头相连接，所述纵向喷杆与所述喷头相连接；

所述控制装置与所述可伸缩喷杆电连接。

2.根据权利要求1所述的农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆，其特征在于，所述可伸缩喷杆上设有齿轮端，所述齿轮端与所述齿轮齿条传动装置相咬合。

3.根据权利要求2所述的农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆，其特征在于，所述齿轮端设有限位块。

4.根据权利要求1所述的农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆，其特征在于，所述药液管上设有药液管自动缠绕/释放装置，所述药液管自动缠绕/释放装置与控制装置相连接，所述药液管自动缠绕/释放装置包括绕线盘和药液管，药液管缠绕于绕线盘内，绕线盘上分别设有进口和出口，进口和出口的尺寸分别与药液管的尺寸相适应；绕线盘内部设有固定转轴和回卷弹簧，回卷弹簧一端固定在固定转轴上，另一端固定在绕线盘上，药液管缠绕于固定转轴上。

5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆，其特征在于，所述喷头为旋转喷头。

6.根据权利要求1所述的农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆，其特征在于，所述控制装置为自动控制模块，所述自动控制模块包括电源模块、单片机控制单元、高度信号接收单元和控制信号输出单元；所述电源模块为所述单片机控制单元供电，所述高度信号接收单元，将高度信号发送给所述单片机控制单元，所述单片机控制单元发送控制信号给所述控制信号输出单元，所述控制信号输出单元与所述带阻尼直流电机电连接。

7.根据权利要求1所述的农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆，其特征在于，所述控制装置为手动控制模块。

8.根据权利要求6所述的农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆，其特征在于，所述手动控制模块包括设置机载遥控信号接收端和手动遥控端。